The hybrid stepper motor combines t

The hybrid stepper motor combines the features of the PM and VR stepper motors and is the type in most common use today. The rotor is toothed, which allows for very small step angles (typically 1.8°), and it has a permanent magnet providing a small detent torque even when the power is off. Recall that the step size of a PM motor is limited by the difficulty in making a multipole magnetized rotor. There is simply a limit to the number of different mag- netizations that can be imposed on a single iron rotor. The VR stepper motor gets around this by substituting iron teeth (of which there can be many) for magnetized poles on the rotor. This approach allows for a small step angle, but it sacrifices the strength and detent torque qualities of the PM motor. The hybrid motor can effec- tively magnetize a multitoothed rotor and thus has the desirable properties of both the PM and VR motors. Figure 8.17 illustrates the internal workings of the hybrid motor, which is con- siderably more complicated than the simple PM motor. The rotor consists of two toothed wheels with a magnet in between—one wheel being completely north in mag- netization and the other being completely south. For each step, two opposing teeth on the north wheel are attracted to two south field poles, and two opposing teeth on the south wheel are attracted to two north field poles. The internal wiring is more com- plicated than it is for the PM or VR motors, but to the outside world this motor is just as simple to control. The theory of operation of the hybrid motor is similar to the VR motor in that the rotor and stator have a different number of teeth, and for each step, the closest ener- gized teeth are pulled into alignment. However, the principles of magnetics require that, at any one time, half the poles be north and the other half be south. To maintain the magnetic balance, each pole must be able to switch polarity so that it can present the correct pole at the correct time. This is accomplished in one of two ways: For a bipo- lar motor, the applied voltage must be reversed by the driver circuit (similar to the two- phase PM motor). On the other hand, a unipolar motor has two separate windings of opposite direction on each field pole (called a bifilar winding), so each pole can be a north or a south. Therefore, the unipolar hybrid motor does not require a polarity-revers- ing driver circuit.

Kết quả (Việt) 1:

Động cơ bước hybrid kết hợp các tính năng của PM và VR bước cơ và là loại phổ biến nhất sử dụng vào ngày hôm nay. Các cánh quạt răng, cho phép cho rất nhỏ bước góc (thường cách 1.8°), và nó có một nam châm vĩnh cửu cung cấp một nhỏ detent mô-men xoắn thậm chí khi sức mạnh là giảm. Hãy nhớ rằng kích thước bước của một động cơ AM bị hạn chế bởi những khó khăn trong việc đưa ra một multipole từ hóa cánh quạt. Đó là chỉ đơn giản là một giới hạn số lượng khác nhau mag-netizations có thể được áp dụng trên một cánh quạt duy nhất sắt. Động cơ bước VR được khoảng này bằng cách thay thế sắt răng (trong đó có thể có nhiều) cho từ hóa cực trên các cánh quạt. Cách tiếp cận này cho phép cho một góc nhỏ bước, nhưng nó hy sinh những phẩm chất mà sức mạnh và detent mô-men xoắn của động cơ AM. Động cơ có thể kết hợp effec-cách nào một cánh quạt multitoothed và do đó có tính chất mong muốn của cả hai AM và VR motors. 8.17 hình minh họa các hoạt nội bộ của động cơ kết hợp, mà là con-siderably phức tạp hơn so với động cơ AM đơn giản. Các cánh quạt bao gồm hai bánh xe có răng với một nam châm ở giữa — một bánh xe hoàn toàn Bắc trong đăng-netization và các khác là hoàn toàn phía Nam. Đối với mỗi bước, hai răng đối lập trên bánh xe Bắc được thu hút vào hai lĩnh vực Nam cực, và hai răng đối lập trên các bánh xe Nam được thu hút vào hai lĩnh vực Bắc cực. Hệ thống dây điện nội bộ là thêm com-plicated hơn là cho PM hoặc VR động cơ, nhưng đến với thế giới bên ngoài động cơ này là đơn giản để kiểm soát. Lý thuyết hoạt động của động cơ lai là tương tự như xe máy VR trong đó các cánh quạt và stator có một số khác nhau của răng, và cho mỗi bước, răng ener-gized gần nhất được kéo vào liên kết. Tuy nhiên, các nguyên tắc của magnetics yêu cầu rằng, tại một thời điểm, một nửa các cực Bắc và nửa kia phía Nam. Để duy trì sự cân bằng từ, mỗi cực phải có khả năng chuyển đổi cực vì vậy mà nó có thể trình bày cực chính xác tại thời điểm chính xác. Điều này được thực hiện theo một trong hai cách: cho một động cơ bipo-lar, điện áp ứng dụng phải được đảo ngược bởi mạch điều khiển (tương tự như các động cơ AM hai giai đoạn). Mặt khác, một động cơ unipolar có hai cuộn dây riêng của hướng ngược lại trên mỗi cột lĩnh vực (gọi là một quanh co bifilar), do đó, mỗi cực có thể là một Bắc hoặc Nam. Do đó, động cơ unipolar lai không yêu cầu một mạch điều khiển phân cực-revers-ing.

Kết quả (Việt) 2:

Động cơ hybrid bước kết hợp các tính năng của động cơ PM và VR bước và là loại được sử dụng phổ biến nhất hiện nay. Rotor là răng, cho phép bước góc rất nhỏ (thường là 1,8 °), và nó có một nam châm vĩnh cửu cung cấp một mô-men xoắn chốt để chận nhỏ ngay cả khi tắt nguồn. Nhớ lại rằng các bước kích thước của một động cơ PM được giới hạn bởi những khó khăn trong việc đưa ra một rotor nam châm đa cực. Không chỉ đơn giản là một giới hạn về số lượng các netizations MAG khác nhau có thể được áp dụng đối với một cánh quạt sắt duy nhất. Các động cơ bước VR được khoảng này bằng cách thay thế răng sắt (trong đó có thể có nhiều) cho cực từ hóa trên rotor. Cách tiếp cận này cho phép một góc bước nhỏ, nhưng nó hy sinh sức mạnh và mô-men xoắn chốt để chận chất lượng của động cơ PM. Động cơ hybrid có thể effec cực từ hóa một rotor multitoothed và do đó có tính chất mong muốn của cả hai PM và VR động cơ. Hình 8.17 minh họa các hoạt động nội bộ của động cơ hybrid, được con- siderably phức tạp hơn động cơ PM đơn giản. Rotor bao gồm hai bánh xe có răng với một nam châm ở giữa, một bánh xe là hoàn toàn phía bắc trong netization MAG và người còn lại là hoàn toàn miền Nam. Đối với mỗi bước, hai răng đối lập trên các bánh xe phía bắc được thu hút vào hai cực nam lĩnh vực, và hai chiếc răng phản đối trên các bánh xe phía nam được thu hút vào lĩnh vực hai cực bắc. Hệ thống dây điện nội bộ là thực tế hơn plicated hơn là cho các PM hoặc VR động cơ, nhưng thế giới bên ngoài động cơ này chỉ là đơn giản để kiểm soát. Các lý thuyết về hoạt động của động cơ hybrid tương tự như động cơ VR trong đó các rotor và stator có một số khác nhau của răng, và cho mỗi bước, các mức năng lượng gần gized răng được kéo vào liên kết. Tuy nhiên, các nguyên tắc của từ tính đòi hỏi rằng, tại một thời điểm, một nửa các cực ở miền Bắc và nửa còn lại là nam. Để duy trì sự cân bằng từ tính, mỗi cột phải có khả năng chuyển đổi cực để nó có thể trình bày các cực chính xác tại thời điểm chính xác. Điều này được thực hiện theo một trong hai cách sau: Đối với một động cơ lar bipo-, điện áp phải được đảo ngược bởi các mạch điều khiển (tương tự như giai đoạn hai PM động cơ). Mặt khác, một động cơ đơn cực có hai cuộn dây riêng biệt của hướng ngược lại trên mỗi cực lĩnh vực (gọi là hai dây quanh co), vì vậy mỗi cực có thể là một phía bắc hoặc phía nam. Do đó, động cơ hybrid đơn cực không đòi hỏi một mạch điều khiển ing cực-revers-.