GyroscopeNoiseFilter (previously: J

GyroscopeNoiseFilter (previously: JitteryGyroFixForCardboard) is a module to reduce/eliminate the noise in unstable gyroscope that are found in some phones like the Moto G 2nd gen or Huawei Ascend G7. Basically, the app does the noise smoothing that app devs do, but here this module uses a system hook to apply the noise smoothing preprocessing for all apps, but the main goal here is specifically to remove jitter, not drift (although the filters may help, but there's no sensor fusion, yet).

This is particularly interesting for virtual reality (VR) or head-tracking apps because a noisy gyroscope will produce a feeling of dizzyness and nausea, but this can also be interesting for any app using the gyroscope because the output will be a lot smoother and accurate (particularly when the phone is held still).

The module was originally wrote by Kjos and the repo lives here:
https://github.com/Kjos/XposedJitteryGyroFix

The thread that started the module is on Reddit:
https://www.reddit.com/r/GoogleCardb...such_as_moto_g

Here is the latest version of the module, v1.4 (also attached to this thread):
https://github.com/lrq3000/XposedJit...ilter_v1.4.apk

The module is also available directly from the Xposed repo:
http://repo.xposed.info/module/net.k...yronoisefilter

Quote:
=== DESCRIPTION ===

The gyroscope is the main sensor for head tracking / virtual reality apps.

However, it's common for phones' gyroscopes to be noisy, which in practice shows as jitter, and this can create a dizzyness feeling and nausea, particularly when standing still (the "camera" still moves around just like if you were at sea).

Android now offers "virtual" sensors, which use a method known as sensor fusion to avoid those noisy outputs by combining several sensors (usually: gyroscope, accelerometer, magnetometer).

However, it's up to each app dev to use these virtual sensors, and to implement further post-processing to smooth the sensor and reduce the noise.

This module adopts another approach: it hooks directly to the hardware gyroscope and it preprocess every outputs with smoothing filters before relaying the data to the apps.

Therefore, the noise is reduced or even eliminated of the gyroscope's output for every apps.

=== OPTIONS ===

This module currently implements a few different strategies to filter and reduce noise, which can be used complementary or alone (each option can be disabled):

1. Filter type: type of the filter that will be applied to reduce noise in the gyroscope output.
2. Filter size: the number of samples to use to compute the filtering. Usually, the bigger the filter is, the less jitter there will be but at the expense of some lag.
3. Filter optional value: value of the constant that configures some types of filters such as lowpass or additive smoothing.
4. Minimum value change threshold: prevents the phone from registering the new sensor's values if the difference to the median is smaller than the given threshold.
5. Stationary minimum value threshold: when stationary, prevents the sensor from moving if the change is below the given threshold (this is similar to min value change but here it only affects the stationary state, when you are not moving).
6. Rounding precision: round all sensor's values to the given decimal.

Options can be changed on-the-fly without having to restart the phone, and are instantly applied to the sensor, so that you can switch between this option screen and a VR app to test for the parameters that reduce the jitter the most for you.

I'm looking for feedback before we submit to the Xposed repo, so if you have any idea of a feature or if you spot a bug, feel free.

We are also looking for better filters, currently the best performing two types are the median filter and the one order low-pass filter, so if there's someone with some experience with noise reduction on the gyroscope (not the accelerometer), I'd be very interested to get some advices about that!

/EDIT: update v1.4.

Also, we found a great op

Kết quả (Việt) 2:

GyroscopeNoiseFilter (trước đây: JitteryGyroFixForCardboard) là một mô-đun để giảm / loại bỏ tiếng ồn trong con quay không ổn định được tìm thấy trong một số điện thoại như Moto G thế hệ thứ 2 hoặc Huawei Ascend G7. Về cơ bản, ứng dụng không tiếng ồn làm mịn mà devs ứng dụng làm gì, nhưng đây mô-đun này sử dụng một cái móc hệ thống để áp dụng các tiếng ồn làm mịn tiền xử lý cho tất cả các ứng dụng, nhưng mục tiêu chính ở đây là đặc biệt để loại bỏ jitter, không trôi (mặc dù các bộ lọc có thể giúp , nhưng không có phản ứng tổng hợp cảm biến, chưa).

Điều này đặc biệt thú vị cho thực tế ảo (VR) hoặc các ứng dụng đầu theo dõi vì một con quay hồi chuyển ồn ào sẽ tạo ra một cảm giác dizzyness và buồn nôn, nhưng điều này cũng có thể là thú vị cho bất kỳ ứng dụng bằng cách sử dụng con quay hồi chuyển . vì đầu ra sẽ được mượt mà hơn rất nhiều và chính xác (đặc biệt là khi điện thoại được tổ chức vẫn còn)

các module ban đầu được viết bởi Kjos và repo sống ở đây:
https://github.com/Kjos/XposedJitteryGyroFix

các chủ đề đã bắt đầu các module là trên Reddit:
https://www.reddit.com/r/GoogleCardb...such_as_moto_g

Dưới đây là phiên bản mới nhất của các mô-đun, v1.4 (cũng gắn liền với chủ đề này):
https://github.com/lrq3000 /XposedJit...ilter_v1.4.apk

Module cũng có sẵn trực tiếp từ repo Xposed:
http://repo.xposed.info/module/net.k...yronoisefilter

Trích:
=== tẢ ===

các con quay hồi chuyển là các cảm biến chính để theo dõi con / ứng dụng thực tế ảo.

Tuy nhiên, nó phổ biến cho con quay hồi chuyển điện thoại 'ồn ào, mà trong thực tế cho thấy là jitter, và điều này có thể tạo ra một cảm giác dizzyness và buồn nôn, đặc biệt là khi đứng yên ( "máy ảnh "vẫn di chuyển xung quanh giống như khi bạn đang ở trên biển).

Android hiện nay cung cấp" các cảm biến ảo ", mà sử dụng một phương pháp được gọi là phản ứng tổng hợp cảm biến để tránh những kết quả đầu ra ồn ào bằng cách kết hợp một số cảm biến (thường là:. con quay hồi chuyển, gia tốc kế, từ kế)

Tuy nhiên, . đó là vào mỗi dev ứng dụng sử dụng các cảm biến ảo, và để tiếp tục thực hiện sau chế biến để làm mịn các cảm biến và làm giảm tiếng ồn

mô-đun này thông qua cách tiếp cận khác: nó móc trực tiếp vào con quay hồi chuyển phần cứng và nó preprocess mỗi đầu ra với làm mịn lọc trước chuyển tiếp dữ liệu vào ứng dụng.

Do đó, tiếng ồn được giảm hoặc thậm chí loại bỏ sản lượng của con quay hồi chuyển cho mỗi ứng dụng.

=== OPTIONS ===

Module này hiện đang thực hiện một vài chiến lược khác nhau để lọc và làm giảm tiếng ồn, có thể được sử dụng bổ sung hoặc một mình (mỗi tùy chọn có thể được vô hiệu hóa):

1. Loại bộ lọc: loại bộ lọc này sẽ được áp dụng để giảm tiếng ồn trong sản lượng con quay hồi chuyển.
2. Kích thước bộ lọc: số lượng mẫu sử dụng để tính toán lọc. Thông thường, lớn hơn các bộ lọc, các jitter ít sẽ có nhưng tại các chi phí của một số tụt hậu.
3. Lọc giá trị tùy chọn: giá trị của hằng số cấu hình một số loại bộ lọc như lowpass hoặc phụ gia làm mịn.
4. Giá trị tối thiểu ngưỡng thay đổi: ngăn chặn điện thoại đăng ký các giá trị cảm biến mới nếu sự khác biệt với trung bình nhỏ hơn ngưỡng quy định.
5. Stationary ngưỡng giá trị tối thiểu: khi văn phòng phẩm, ngăn chặn các cảm biến từ di chuyển nếu thay đổi là dưới ngưỡng quy định (điều này cũng tương tự như tiêu chuẩn tối thiểu thay đổi giá trị nhưng ở đây nó chỉ ảnh ​​hưởng đến trạng thái ổn định, khi bạn không di chuyển).
6. Làm tròn chính xác: vòng giá trị tất cả các cảm biến để các chữ số thập phân cho trước.

Tùy chọn có thể được thay đổi on-the-fly mà không cần phải khởi động lại điện thoại, và ngay lập tức được áp dụng cho các bộ cảm biến, do đó bạn có thể chuyển đổi giữa các màn hình tùy chọn này và một ứng dụng VR kiểm tra các thông số đó giảm jitter nhất cho bạn.

tôi đang tìm kiếm thông tin phản hồi trước khi chúng tôi trình repo Xposed, vì vậy nếu bạn có bất kỳ ý tưởng về một tính năng hoặc tại chỗ nếu bạn là một lỗi, cảm thấy tự do.

chúng tôi cũng đang tìm kiếm cho các bộ lọc tốt hơn, hiện đang hoạt động tốt nhất hai loại là các bộ lọc trung bình và một trong những thứ tự bộ lọc thông thấp, vì vậy nếu có một người nào đó có một số kinh nghiệm với giảm tiếng ồn trên các con quay hồi chuyển (không gia tốc), tôi sẽ rất quan tâm để có được một số lời khuyên về điều đó!

/ EDIT:. cập nhật v1.4

Ngoài ra, chúng tôi thấy một op lớn