Having two circuits on at the same

Having two circuits on at the same time produces considerably more torque than the single-excitation mode; however, more current is consumed, and the controller is more complex. Still, because it produces the greatest power-to-weight ratio, this bipolar, dual- excitation mode is quite common. Both methods produce four-step drives, that is, four steps per cycle. By alternat- ing the single- and dual-excitation modes, the motor can be directed to take half-steps, as shown in Figure 8.9(b). Positions 1, 2, 3, and 4 are from the single-excitation mode, and positions 1´, 2´, 3´, and 4´ are from the dual-excitation mode. When driven this way, the motor takes eight steps per revolution and is called an eight-step drive.This is desirable for some applications because it allows the motor to have twice the position resolution. Even smaller steps are possible with a process called microstepping, which is discussed later in the chapter. The motor described thus far in this section steps 90° in the four-step mode (and 45° in the eight-step mode). PM stepper motors commonly have a smaller step, as low as 30°. This is done by increasing the poles in the rotor. Figure 8.11 shows a 30° step- per motor; the rotor has six rotor poles. Assume that field poles AB have been ener- gized, pulling the rotor into the position shown. Next, circuit CD is energized. Rotor poles yz will be attracted to poles CD and will have to rotate only 30° to come into alignment.

Kết quả (Việt) 2:

Có hai mạch trên cùng một lúc sản xuất mô-men xoắn hơn đáng kể hơn so với chế độ single-kích thích; Tuy nhiên, nhiều hơn hiện tại được tiêu thụ, và bộ điều khiển phức tạp hơn. Tuy nhiên, bởi vì nó tạo sức mạnh trên trọng lượng tỷ lệ lớn nhất, lưỡng cực này, chế độ kích thích kép là khá phổ biến. Cả hai phương pháp sản xuất ổ đĩa bốn bước, đó là, bốn bước mỗi chu kỳ. By alternat- ing các chế độ đơn và kép kích thích, động cơ có thể được dẫn đến mất nửa bước, như thể hiện trong hình 8.9 (b). Vị trí 1, 2, 3, và 4 là từ chế độ single-kích thích, và vị trí 1', 2', 3', và 4'là từ chế độ dual-kích thích. Khi lái xe theo cách này, động cơ có tám bước mỗi cuộc cách mạng và được gọi là một drive.This tám bước là mong muốn cho một số ứng dụng vì nó cho phép động cơ có hai lần độ phân giải vị trí. Ngay cả các bước nhỏ hơn là có thể với một quá trình gọi là vi bước, được thảo luận sau trong chương này. Các động cơ được mô tả vậy, đến nay trong phần này bước 90 ° ở chế độ bốn bước (và 45 ° ở chế độ tám bước). PM động cơ bước thường có một bước nhỏ hơn, thấp nhất là 30 °. Điều này được thực hiện bằng cách tăng cực trong rotor. Hình 8.11 cho thấy một bước tiến 30 ° mỗi động cơ; rotor có sáu cực rotor. Giả sử rằng cực lĩnh vực AB đã được gized mức năng lượng, kéo rotor vào vị trí hiển thị. Tiếp theo, mạch CD được nạp năng lượng. Cực Rotor yz sẽ được thu hút vào cực CD và phải chỉ có 30 ° xoay để đi vào liên kết.