We present only the essence of the

We present only the essence of the Nyquist stability criterion and define
the phase and gain stability margins. The Nyquist method is used for
studying the stability of linear systems with pure time delay.
For a SISO feedback system the closed-loop transfer function is given
by
where represents the system and is the feedback element.
Since the system poles are determined as those values at which its transfer
function becomes infinity, it follows that the closed-loop system poles are
obtained by solving the following equation
which, in fact, represents the system characteristic equation.

Kết quả (Việt) 2:

Chúng tôi chỉ trình bày bản chất của sự ổn định Nyquist tiêu chí và xác định
các giai đoạn và đạt được lợi nhuận ổn định. Phương pháp Nyquist được sử dụng để
nghiên cứu sự ổn định của hệ thống tuyến tính với thời gian chậm trễ trong sạch.
Đối với một hệ thống thông tin phản hồi SISO hàm truyền vòng kín được đưa ra
bởi
nơi đại diện cho hệ thống và là yếu tố phản hồi.
Kể từ khi các cực của hệ thống được xác định là những giá trị mà tại đó chuyển nó
hàm trở thành vô tận, nó sau đó các cực hệ thống vòng kín được
thu được bằng cách giải phương trình sau
đó, trên thực tế, đại diện cho các hệ phương trình đặc trưng.