where rEIP and rT are the position

where rEIP and rT are the position vectors of the intercept point and the target.
From the first time derivative of the position vector rEIP, we have

Kết quả (Việt) 1:

nơi rEIP và rT là vector vị trí của điểm đánh chặn và mục tiêu.Từ đạo hàm thời gian đầu tiên của rEIP vector vị trí, chúng tôi có

Kết quả (Việt) 2:

nơi rEIP và rT là các vector vị trí của các điểm đánh chặn và mục tiêu.
Từ thời phái sinh đầu tiên của rEIP vị trí vector, chúng tôi có