We present a guaranteed robust mult

We present a guaranteed robust multi-robot on-line coverage algorithm, called ORMSTC (On-line Robust Multi-robot Spanning-Tree Coverage). The algorithm is based on the use of spanning tree coverage paths [9]. It runs in a distributed fashion, using communications to alert robots to the positions of their peers. Each robot works within a dynamically - growing portion of the work-area, constructing a local spanning-tree covering this portion, as it moves. It maintains knowledge of where this spanningtree can connect with those of others, and selects connections that will allow it to take over the local spanning trees of others, should they fail.

Kết quả (Việt) 1:

Chúng tôi trình bày một thuật toán bảo đảm bảo hiểm trực tuyến đa robot mạnh mẽ, được gọi là ORMSTC (On-line mạnh mẽ đa robot Spanning Tree bảo hiểm). Các thuật toán dựa trên việc sử dụng bao trùm cây bảo hiểm đường dẫn [9]. Nó chạy trong một thời trang phân phối, bằng cách sử dụng thông tin liên lạc với các cảnh báo robot để vị trí của các đồng nghiệp của họ. Mỗi robot làm việc trong một tự động - phát triển phần của công việc-lá, xây dựng một địa phương bao trùm cây bao gồm phần này, khi nó di chuyển. Nó duy trì kiến thức về nơi này spanningtree có thể kết nối với những người khác, và chọn kết nối mà sẽ cho phép nó để tiếp nhận các cây khung địa phương của người khác, nên họ không.

Kết quả (Việt) 2:

Chúng tôi trình bày một đa-robot-line thuật toán bảo hiểm mạnh mẽ đảm bảo, được gọi là ORMSTC (On-line Robust Multi-Robot Spanning-Tree Coverage). Các thuật toán dựa trên việc sử dụng các mở rộng phạm vi bảo hiểm cây [9] đường dẫn. Nó chạy trong một thời trang phân phối, sử dụng truyền thông để cảnh báo robot đến vị trí của các đồng nghiệp của họ. Mỗi con robot làm việc trong một động - phần ngày càng tăng của các công việc khu vực, xây dựng một spanning-tree địa phương bao gồm phần này, khi nó di chuyển. Nó duy trì kiến ​​thức về nơi spanningtree này có thể kết nối với những người khác, và lựa chọn kết nối mà sẽ cho phép nó để mất trên các cây cối spanning địa phương của những người khác, họ sẽ thất bại.