Fig. 14. A concave critical point w

Fig. 14. A concave critical point will not be detected if the boundary’s curvature is smaller than the robot’s periphery and will lead to an incoherent Reeb graph. This is the case of Cp2 in this example environment, which does not get detected and produces an incorrect edge emanating from Cp3.

Kết quả (Việt) 1:

Hình 14. Một điểm quan trọng lõm sẽ không được phát hiện nếu độ cong của ranh giới là nhỏ hơn so với các robot ngoại vi và sẽ dẫn đến một đồ thị Reeb không liên lạc. Đây là trường hợp của Cp2 trong môi trường ví dụ này, mà không nhận được phát hiện và tạo ra một cạnh không chính xác phát ra từ Cp3.

Kết quả (Việt) 2:

Hình. 14. Một điểm quan trọng lõm sẽ không được phát hiện nếu độ cong của ranh giới là nhỏ hơn so với ngoại vi của robot và sẽ dẫn đến một Reeb đồ thị không mạch lạc. Đây là trường hợp của CP2 trong môi trường ví dụ này, mà không được phát hiện và tạo ra một cạnh không chính xác phát ra từ CP3.