Discrete time system (2.31) can be written in a standard discrete-time state-space equations by adding the extra states: xa(k) = u(k − 1) = V pwm qd(k − 1) to yield
Thời gian rời rạc hệ thống (2,31) có thể được viết bằng một tiêu chuẩn thời gian rời rạc-không gian trạng tháiCác phương trình bằng cách thêm các tiểu bang phụ: x a(k) = u (k − 1) = V pwm QĐ (k − 1) mang lại
Hệ thống thời gian rời rạc (2.31) có thể được viết trong một thời gian rời rạc không gian trạng thái tiêu chuẩn phương trình bằng cách thêm các tiểu bang thêm: x a (k) = u (k - 1) = V PWM??? qd (k - 1) đến năng suất