Abstract—In this paper, direct adap

Abstract—In this paper, direct adaptive neural-network (NN)
control is presented for a class of affine nonlinear systems in the
strict-feedback form with unknown nonlinearities. By utilizing a
special property of the affine term, the developed scheme avoids
the controller singularity problem completely. All the signals in the
closed loop are guaranteed to be semiglobally uniformly ultimately
bounded and the output of the system is proven to converge to a
small neighborhood of the desired trajectory. The control performance of the closed-loop system is guaranteed by suitably choosing
the design parameters. Simulation results are presented to show
the effectiveness of the approach.
Index Terms—Adaptive control, backstepping, neural control,
neural network (NN), uncertain strict-feedback system.

Kết quả (Việt) 1:

Trừu tượng-trong bài báo này, trực tiếp thích ứng mạng nơ-ron-(NN)kiểm soát được trình bày cho một lớp afin phi tuyến trong hệ thống cácbiểu mẫu phản hồi nghiêm ngặt với nonlinearities không rõ. Bằng cách sử dụng mộtbất động sản đặc biệt của các thuật ngữ afin, tránh các đề án phát triểnvấn đề điểm kỳ dị điều khiển hoàn toàn. Tất cả các tín hiệu trong cácvòng khép kín được đảm bảo semiglobally thống nhất cuối cùngbao bọc và đầu ra của hệ thống đã được chứng minh để hội tụ về mộtkhu phố nhỏ của quỹ đạo mong muốn. Hiệu suất điều khiển của hệ thống kín được đảm bảo bằng cách chọn phù hợpCác thông số thiết kế. Kết quả mô phỏng được trình bày để hiển thịhiệu quả của phương pháp tiếp cận.Chỉ số điều khoản-điều khiển thích nghi, backstepping, thần kinh kiểm soát,mạng nơ-ron (NN), không chắc chắn nghiêm ngặt phản hồi hệ thống.

Kết quả (Việt) 2:

Tóm tắt-Trong bài báo này, trực tiếp thích ứng mạng thần kinh (NN)
kiểm soát được trình bày cho một lớp học của các hệ thống phi tuyến affine trong
hình thức chặt chẽ thông tin phản hồi với phi tuyến không rõ. Bằng cách sử dụng một
tài sản đặc biệt của các hạn affine, các chương trình phát triển tránh được
các vấn đề dị bộ điều khiển hoàn toàn. Tất cả các tín hiệu trong
vòng khép kín có bảo đảm là semiglobally thống nhất cuối cùng
giáp và đầu ra của hệ thống được chứng minh hội tụ về một
khu phố nhỏ của quỹ đạo mong muốn. Việc thực hiện kiểm soát của hệ thống vòng kín được đảm bảo bằng cách chọn phù hợp
các thông số thiết kế. Kết quả mô phỏng được trình bày cho thấy
tính hiệu quả của phương pháp này.
Index khoản thích ứng với điều khiển, backstepping, kiểm soát thần kinh,
mạng nơron (NN), chắc chắn hệ thống chặt chẽ thông tin phản hồi.