In the slew mode, or unidirectional

In the slew mode, or unidirectional mode, the frequency of the steps is high enough that the rotor does not have time to come to a stop. This mode approximates the operation of a regular electric motor—that is, the rotor is always experiencing a torque and rotates in a smoother, continuous fashion. Figure 8.5 shows a graph of position versus time for the slew mode. Although the individual steps can still be discerned, the motion is much less choppy than in single-step mode.
A stepper motor in the slew mode cannot stop or reverse direction instantaneously. If attempted, the rotational inertia of the motor would most likely carry the rotor ahead a few steps before it came to rest. The step-count integrity would be lost. It is possible to maintain the step count in the slew mode by slowly ramping up the velocity from the single-step mode and then ramping down at the end of the slew. This means the controller must know ahead of time how far the motor must go. Typically, the slew mode is used to get the motor position in the “ballpark,” and then the fine adjustments can be made with single steps. Slewing moves the motor faster but increases the chances of losing the step count.
Figure 8.6 shows the torque-speed curves for both the single-step and slew modes. The first observation is that available load torque diminishes as the stepping rate rises (this is true of all DC motors). Also, for the single-step mode, the price paid for the ability to stop or reverse instantaneously is less torque and speed. Looking along the x-axis, notice three different kinds of torques. The detent torque is the torque required to overcome the force of the permanent magnets (when the power is off). It is the little tugs you feel if you manually rotate the unpowered motor. The dynamic torque, which is the maximum running torque, is obtained when the rotor is lagging behind the field poles by half a step. The highest stall torque shown in Figure 8.6 is called the holding torque and results when the motor is completely stopped but with the last pole still energized. This is really a detent type of torque because it represents the amount of external torque needed to rotate the motor “against its wishes.”

Kết quả (Việt) 1:

Trong chế độ hàng loạt, hoặc unidirectional chế độ, tần số của các bước là đủ cao các cánh quạt không có thời gian để đi đến một điểm dừng. Chế độ này xấp xỉ hoạt động của một động cơ điện thường xuyên — có nghĩa là, các cánh quạt luôn luôn gặp phải một mô-men xoắn và quay trong một thời trang mượt mà, liên tục. Con số 8.5 cho thấy một đồ thị của vị trí so với thời gian cho các chế độ hàng loạt. Mặc dù các bước cá nhân vẫn còn có thể được discerned, chuyển động là hay thay đổi ít hơn nhiều hơn trong chế độ đơn-bước. Một động cơ stepper ở chế độ quay không thể ngăn chặn hoặc đảo ngược hướng ngay lập tức. Nếu cố gắng, quán tính quay của động cơ sẽ rất có thể mang theo các cánh quạt phía trước một vài bước trước khi nó đến để nghỉ ngơi. Sự toàn vẹn bước-đếm nào bị mất. Nó có thể duy trì tính bước trong chế độ hàng loạt bằng cách từ từ ramping lên tốc độ từ chế độ đơn-bước và sau đó ramping xuống ở phần cuối của quay. Điều này có nghĩa là bộ điều khiển phải biết trước thời hạn động cơ phải đi bao xa. Thông thường, các chế độ hàng loạt được sử dụng để có được vị trí động cơ trong "ballpark", và sau đó điều chỉnh tốt có thể được thực hiện với bước duy nhất. Slewing di chuyển động cơ nhanh hơn nhưng làm tăng nguy cơ mất đi tính bước. Con số 8.6 cho thấy đường cong mô-men xoắn cấp cho chế độ single-bước và quay. Các quan sát đầu tiên là rằng mô-men xoắn có sẵn tải làm giảm như tăng tỷ lệ bước (điều này là đúng của tất cả các động cơ DC). Ngoài ra, đối với chế độ đơn-bước, giá thanh toán đối với khả năng để ngăn chặn hoặc đảo ngược ngay lập tức là ít mô-men xoắn và tốc độ. Tìm kiếm dọc theo trục x, nhận thấy ba loại khác nhau của lực. Mô-men xoắn detent là mô-men xoắn cần thiết để khắc phục các lực lượng của các nam châm vĩnh cửu (khi sức mạnh là giảm). Nó là tàu kéo nhỏ bạn cảm thấy nếu bạn tự xoay sóng động cơ. Mô-men xoắn năng động, đó là mô-men xoắn tối đa chạy, thu được khi các cánh quạt là tụt hậu đằng sau các lĩnh vực cực bằng một nửa một bước. Gian hàng mô-men xoắn cao nhất Hiển thị trong hình 8.6 được gọi là mô-men xoắn đang nắm giữ và kết quả khi động cơ hoàn toàn được dừng lại, nhưng với cuối cực vẫn tràn đầy sinh lực. Điều này thực sự là một loại detent của mô-men xoắn vì nó đại diện cho số lượng mô-men xoắn bên ngoài cần thiết để xoay xe máy "chống lại mong muốn của nó."

Kết quả (Việt) 2:

Trong chế độ quay, hoặc chế độ một chiều, tần số của các bước là đủ cao mà các rotor không có thời gian để đến một điểm dừng. Chế độ này xấp xỉ với hoạt động của một động cơ điện thông thường, có nghĩa là, các rotor luôn luôn trải qua một mô-men xoắn và quay trong một, thời trang liên tục mượt mà hơn. Hình 8.5 thể hiện một đồ thị của vị trí so với thời gian cho chế độ quay. Mặc dù các bước cá nhân vẫn có thể phân biệt, chuyển động ít hơn nhiều choppy hơn trong chế độ single-bước.
Một động cơ bước trong chế độ hàng loạt không thể ngăn chặn hoặc đảo ngược hướng ngay lập tức. Nếu cố gắng, quán tính quay của động cơ sẽ có nhiều khả năng mang theo các cánh quạt phía trước một vài bước trước khi nó đến phần còn lại. Sự toàn vẹn bước đếm sẽ bị mất. Có thể duy trì số bước trong chế độ hàng loạt bằng cách từ từ cả đều nằm trong vận tốc từ chế độ single-bước và sau đó cả đều nằm xuống ở cuối của loạt. Điều này có nghĩa là bộ điều khiển phải biết trước thời gian như thế nào đến nay các động cơ phải đi. Thông thường, các chế độ hàng loạt được sử dụng để có được vị trí động cơ ở "sân chơi", và sau đó điều chỉnh tốt có thể được thực hiện với các bước đơn. Xoay chuyển động cơ nhanh hơn nhưng làm tăng nguy cơ mất đếm bước.
Hình 8.6 cho thấy đường cong mô-men xoắn tốc độ cho cả các bước đơn và chế độ quay. Quan sát đầu tiên là mô-men xoắn tải sẵn giảm đi khi tăng lên tỉ lệ bước (điều này là đúng sự thật của tất cả các động cơ DC). Ngoài ra, đối với các chế độ single-bước, cái giá phải trả cho khả năng ngăn chặn hoặc đảo ngược ngay lập tức là ít mô-men xoắn và tốc độ. Nhìn dọc theo trục x, thấy ba loại khác nhau của mô men. Các mô-men xoắn chốt để chận là mô-men xoắn cần thiết để vượt qua các lực lượng của nam châm vĩnh cửu (khi điện tắt). Đó là các tàu kéo nhỏ bạn cảm thấy nếu bạn tự xoay động cơ unpowered. Các mô-men xoắn động, đó là mô-men xoắn tối đa hoạt động, thu được khi rotor là tụt hậu phía sau cực trường bằng một nửa bước. Các mô-men xoắn gian hàng cao nhất trong hình 8.6 được gọi là moment xoắn giữ và kết quả khi động cơ là hoàn toàn dừng lại nhưng với cực cuối cùng vẫn tràn đầy sinh lực. Đây thực sự là một kiểu mô-men xoắn chốt để chận bởi vì nó đại diện cho số lượng mô-men xoắn bên ngoài cần thiết để xoay động cơ "chống lại mong muốn của mình."