Most small UAV autopilots rely on c

Most small UAV autopilots rely on control architectures that typically use various sensors (gyros,
accelerometers, magnetometers, and GPS) and a computationally demanding estimation of the
flight state. They tend to be complex, require a significant amount of processing power, and can be
expensive. When altitude hold mode (AltHold) is selected on a UAV controller, the throttle is
automatically controlled to maintain the current altitude. Roll, pitch and yaw operate the same as in
Stabilize mode, meaning that the pilot directly controls the roll and pitch lean angles and the
heading. Automatic altitude hold is a feature of many other flight modes. A light controller uses a
barometer which measures air pressure as the primary means for determining altitude (i.e. pressure
altitude) and if the air pressure is changing in the local flight area due to extreme weather, the
platform will follow the air pressure change rather than the actual altitude, unless other means are
enable (e.g. SONAR).
As an example, the AR.Drone 2.0 platform has pressure sensors on-board that provide stability and
will automatically correct and maintain a still position in the air regardless of altitude and winds up
to 15 m/h. A new algorithm has recently been created to allow the AR.Drone 2.0 interpreting
measurements when hovering over different terrain and conditions.
Aside from simple solutions that are the most common solutions for many UAVs – at least the
smaller ones - some research papers focus on newer and simple approaches to altitude
measurement and control (e.g Hua et al., 2013; Cai et al., 2013).

Kết quả (Việt) 2:

Hầu hết autopilots UAV nhỏ dựa trên kiến trúc điều khiển mà thường sử dụng cảm biến khác nhau (gyros,
gia tốc kế, từ kế, và GPS) và một ước lượng đòi hỏi tính toán của
nhà nước bay. Họ có xu hướng phức tạp, đòi hỏi một số lượng đáng kể sức mạnh xử lý, và có thể là
tốn kém. Khi chế độ độ cao giữ (AltHold) được chọn vào một bộ điều khiển UAV, van tiết lưu được
điều khiển tự động để duy trì độ cao hiện tại. Roll, pitch và yaw hoạt động giống như trong
chế độ ổn định, có nghĩa là phi công trực tiếp điều khiển các cuộn và sân góc nạc và các
nhóm hàng. Tự động giữ độ cao là một đặc điểm của nhiều phương thức bay khác. Một bộ điều khiển ánh sáng sử dụng một
phong vũ biểu đo áp suất không khí là phương tiện chính để xác định độ cao (tức là áp suất
cao) và nếu áp suất không khí đang thay đổi trong khu vực bay địa phương do thời tiết khắc nghiệt, các
nền tảng sẽ làm theo sự thay đổi áp suất không khí chứ không phải là độ cao thực tế, trừ khi các phương tiện khác là
cho phép (ví dụ như SONAR).
Như một ví dụ, các nền tảng AR.Drone 2.0 có cảm biến áp suất on-board cung cấp ổn định và
sẽ tự động chỉnh và duy trì một vị trí vẫn còn trong không khí không phân biệt độ cao và gió lên
đến 15 m / h. Một thuật toán mới gần đây đã được tạo ra để cho phép các AR.Drone 2.0 giải thích
phép đo khi lơ lửng trên địa hình và điều kiện khác nhau.
Bên cạnh các giải pháp đơn giản mà là giải pháp phổ biến nhất đối với nhiều UAV - ít nhất là
những cái nhỏ hơn - một số tài liệu nghiên cứu tập trung vào phiên bản mới hơn và phương pháp tiếp cận đơn giản với độ cao
đo lường và kiểm soát (ví dụ như Hua et al 2013,;. Cai et al, 2013.).