In Fig.1, ˆ lT is the estimated tor

In Fig.1, ˆ lT is the estimated torque disturbance. Compared with the conventional speed control system, only an auxiliary disturbance observer is added. During motor operation period, the information of load disturbance can be achieved. Then a compensation component is added to the torque component command value of the stator current. As a result, the influence of disturbance to the speed loop can be diminished. The minimum order disturbance observer using the Gopinath design method is adopted in Fig.1

Kết quả (Việt) 1:

Trong Fig.1, liên lT là sự xáo trộn ước tính mô-men xoắn. So với hệ thống điều khiển tốc độ thông thường, chỉ là một người quan sát xáo trộn phụ được thêm vào. Trong thời kỳ hoạt động động cơ, các thông tin của tải xáo trộn có thể đạt được. Sau đó, một thành phần bồi thường được thêm vào giá trị lệnh thành phần mô-men xoắn của stator hiện tại. Do đó, ảnh hưởng của xáo trộn để tốc độ vòng lặp có thể được giảm bớt. Người quan sát xáo trộn để tối thiểu bằng cách sử dụng phương pháp thiết kế Gopinath được thông qua tại Fig.1

Kết quả (Việt) 2:

Trong hình 1, LT là sự rối loạn mô-men xoắn ước tính. So với các hệ thống điều khiển tốc độ thông thường, chỉ có một sự xáo trộn quan sát phụ trợ được thêm vào. Trong thời gian hoạt động vận động, các thông tin về tải xáo trộn có thể đạt được. Sau đó, một thành phần bồi thường được thêm vào các giá trị lệnh thành phần mô-men xoắn của stator hiện hành. Kết quả là, các ảnh hưởng của nhiễu với các vòng lặp tốc độ có thể được giảm bớt. Các quan sát viên để xáo trộn tối thiểu sử dụng các phương pháp thiết kế Gopinath được thông qua trong Hình 1