system by means of SMS messages. [8

system by means of SMS messages. [8]
4. Hardware Design
Stepper Motor Interfacing
Stepper motors can be driven in two different patterns or
sequences. Namely Figure 4: Circuit diagram
Step angle of the stepper motor is defined as the angle
traversed by the motor in one step. To calculate step angle,
simply divide 360 by number of steps a motor takes to
complete one revolution. [9]
Table 1: Full Step Sequence
Figure 5: Stepper Motor Interfacing
To work with the unipolar stepper motor, the common points
are connected to either Ground or Vcc and the end points of
both the phases are usually connected through the port pins
of a microcontroller. Unipolar Stepper Motor is rotated by
energizing the stator coils in a sequence. [10]
5. Advantages
5.1 Distance measurement accuracy
Our sensor calibration and utilization gave us a distance
measurement with roughly 1.5 cm accuracy. Provided that
we are using the sensor to detect presence of an object more
so than the exact distance, this accuracy is tolerable.
5.2 Speed of detection
It takes a maximum of three seconds for the system to detect
a newly present object, and to turn on the alarm. This is
because the servomotor is set to cover 180 degree range, and
thus it takes roughly 3 seconds for it to start from one angle
and back. However, a user can easily configure the servo to a
narrower angle to focus at specific area (such as doorway), in
which case the sensor will detect newly present object in less
than a second.
5.3 Detection accuracy
Through our tests, we believe our system is capable of
detecting intruders 95% of the time, provided that sensor was
placed at appropriate position. The few times that intruder
get away are when they are capable of crossing past the
sensor quicker than 200 msec, which is our measurement
interval hard-coded into our code.
5.4 Message Notification
Upon object detection, we successfully receive emails that
contain the exact time when the security was triggered. This
is a standard email delivery, and therefore it could take a
minute or two for it to reach your inbox. When the object
continues to be in the way, the system does continue to send
emails. So far, we have not seen any false positive alerts.

Kết quả (Việt) 1:

Hệ thống bằng tin nhắn SMS. [8]4. thiết kế phần cứngStepper Motor InterfacingCơ stepper có thể hướng trong hai mô hình khác nhau haytrình tự. Cụ thể là hình 4: Sơ đồ mạchBước góc của động cơ stepper được định nghĩa là các gócngang bởi các động cơ trong một bước. Để tính toán bước góc,chỉ đơn giản là chia 360 số bước cơ bản cần thiết đểhoàn thành một vòng. [9]Bảng 1: Bước đầy đủ trình tựHình 5: Stepper Motor InterfacingĐể làm việc với unipolar stepper motor, điểm phổ biếnđược kết nối với mặt đất hoặc Vcc và điểm kết thúccả hai giai đoạn đầu thường được kết nối thông qua các chân portcủa vi điều khiển. Unipolar Stepper Motor xoay bằngnăng lượng cuộn dây stator trong một chuỗi. [10]5. ưu điểm5.1 độ chính xác đo lường khoảng Hiệu chuẩn cảm biến và sử dụng của chúng tôi đã cho chúng tôi một khoảng cáchđo với độ chính xác khoảng 1,5 cm. Cung cấp màchúng tôi đang sử dụng bộ cảm biến để phát hiện sự hiện diện của một đối tượng nhiều hơnVì vậy, so với khoảng cách chính xác, độ chính xác này là tolerable.5.2 tốc độ phát hiệnPhải mất một tối đa là 3 giây cho hệ thống phát hiệnmột đối tượng mới được trình bày, và bật báo động. Điều này làbởi vì servomotor được thiết lập để bao gồm khoảng 180 độ, vàdo đó phải mất khoảng 3 phút cho nó để bắt đầu từ một góc độvà trở lại. Tuy nhiên, người dùng có thể dễ dàng cấu hình các servo cho mộtgóc hẹp hơn để tập trung tại các khu vực cụ thể (chẳng hạn như cửa), ởtrường hợp các cảm biến sẽ phát hiện các đối tượng vừa được trình bày trong íthơn một lần thứ hai.5.3 phát hiện chính xácThông qua các bài kiểm tra của chúng tôi, chúng tôi tin rằng hệ thống của chúng tôi là có khả năngphát hiện kẻ đột nhập 95% thời gian, cung cấp cảm biến đó làĐặt ở vị trí thích hợp. Vài lần mà kẻ xâm nhậpnhận được đó là khi họ có khả năng vượt qua cáccảm biến nhanh hơn 200 msec, là thước đo của chúng tôikhoảng thời gian cứng mã hóa vào mã của chúng tôi.5.4 thông báo tin nhắnKhi phát hiện đối tượng, chúng tôi đã nhận được email đóchứa thời gian chính xác khi an ninh được kích hoạt. Điều nàylà một giao hàng tiêu chuẩn thư điện tử, và do đó nó có thể mất mộthoặc hai phút cho nó tới hộp thư đến của bạn. Khi các đối tượngtiếp tục theo cách này, các hệ thống tiếp tục gửiemail. Cho đến nay, chúng tôi đã không thấy bất kỳ cảnh báo sai tích cực.

Kết quả (Việt) 2:

hệ thống bằng tin nhắn SMS. [8]
4. Thiết kế phần cứng
Stepper động cơ interfacing
Stepper động cơ có thể được thúc đẩy trong hai mô hình khác nhau hoặc
các trình tự. Cụ Hình 4: Mạch sơ đồ
Bước góc của động cơ bước được định nghĩa là góc
đi qua của các động cơ trong một bước. Để tính toán góc bước,
chỉ đơn giản là chia 360 bằng số bước một động cơ cần thiết để
hoàn thành một cuộc cách mạng. [9]
Bảng 1: Full Bước Chuỗi
Hình 5: Stepper động cơ interfacing
Để làm việc với động cơ bước đơn cực, những điểm chung
được kết nối với một trong hai mặt đất hoặc VCC và điểm kết thúc của
cả hai giai đoạn này thường được kết nối thông qua các chân cổng
của một vi điều khiển. Đơn cực Stepper Motor quay bằng
energizing các cuộn dây stator trong một chuỗi. [10]
5. Ưu điểm
5.1 Khỏang cách chính xác đo lường
hiệu chuẩn cảm biến của chúng tôi và sử dụng đã cho chúng ta một khoảng cách
đo với độ chính xác khoảng 1,5 cm. Với điều kiện là
chúng ta đang sử dụng các cảm biến để phát hiện sự hiện diện của một đối tượng hơn
rất nhiều so với khoảng cách chính xác, độ chính xác này là chấp nhận được.
5.2 Tốc độ phát hiện
mất tối đa là ba giây cho hệ thống để phát hiện
một đối tượng hiện mới, và để bật báo động. Đây là
bởi vì các động cơ servo được thiết lập để trang trải 180 phạm vi mức độ, và
do đó phải mất khoảng 3 giây để cho nó bắt đầu từ một góc
và ngược lại. Tuy nhiên, người dùng có thể dễ dàng cấu hình các servo để một
góc hẹp hơn để tập trung vào khu vực cụ thể (chẳng hạn như ngõ), trong
trường hợp mà các cảm biến sẽ phát hiện đối tượng hiện mới trong vòng chưa
đầy một giây.
Độ chính xác 5.3 Detection
Thông qua các bài kiểm tra của chúng tôi, chúng tôi tin rằng chúng tôi hệ thống có khả năng
phát hiện những kẻ xâm nhập 95% thời gian, cung cấp cảm biến được
đặt ở vị trí thích hợp. Trong vài lần được kẻ xâm nhập
có được đi là khi họ có khả năng vượt qua các
cảm biến nhanh hơn 200 msec, đó là đo lường của chúng tôi
khoảng thời gian mã hóa cứng vào mã. Của chúng tôi
5.4 tin nhắn thông báo
khi phát hiện đối tượng, chúng tôi thành công nhận được email
có chứa chính xác thời gian khi an ninh được kích hoạt. Đây
là một phân phối email tiêu chuẩn, và do đó nó có thể mất một
hoặc hai phút cho nó để đến hộp thư của bạn. Khi các đối tượng
tiếp tục được theo cách này, hệ thống sẽ tiếp tục gửi
email. Cho đến nay, chúng tôi đã không nhìn thấy bất kỳ cảnh báo dương tính giả.