One must carefully distinguish betw

One must carefully distinguish between the accu-racy achieved at the base of the implant and theaccuracy achieved at the tip.Accuracy at the tip ismore important,as the tip is situated in the vicinityof vital anatomic structures.Naturally,the accuracy atthe base is always better because of the lack of angu-lar deviation which is added by drilling further intothe bone.Differences of up to 0.9 mm are found,which demand thorough drilling performance
[Author:not sure what is meant here.Why doesthis amount of difference demand thoroughdrilling performance?].
In vitro studies evaluate the system’s technicalaccuracy,but in vivo studies point out the achievedclinical result,which is influenced by additionalaspects.Comparing in vivo to in vitro results of image-guided template production,no relevant dif-ferences in accuracy were observed at the implantbase.However,for the tip of the implant,differencesof about 0.4 mm were found.Comparing in vivo to invitro results of bur tracking,differences in accuracyof 0.2 to 0.5 mm for the base and 0.3 to 0.5 mm forthe tip were found.In image-guided template production,errors maybe the result of unstable fixation of the surgical tem-plate.Precise mechanical fitting of the template intothe patient’s mouth (or to the dental stone cast incase of an in vitrostudy) is of major importance,asthe template is fabricated using the dental stonecasts of the patient.Naturally,accurate dentalimpressions and dental stone casts are required.Forappropriate use in edentulous patients or in exten-sive distal free-end situations,it is necessary tosecure the templates to the underlying bone by fixa-tion screws.
20
As an alternative,bone-supportedrapid prototyping templates can be used.To obtainoptimal drilling accuracy,optimal tuning of the sin-gle components involved is required,and the burtubes must be precisely adapted to the dimensionsof the pilot drill.If the bur tube diameter is too large,imprecise drilling results as the angular deviationincreases along the depth.An advantage of bur tracking is that the drill iscontinuously visualized on a computer screen in all 3dimensions (x,y,and z).As template-based tech-niques lack interactive control,modifications duringthe operative procedure are not possible,
60
whichmakes meticulous and exact preoperative planning aprerequisite for image-guided template production.While the drill guides control angulations (x/y),thelocation of the drill relative to underlying structures(z) remains uncertain to a considerable degree andneeds to be carefully controlled by depth gauges ora stop on the drill.However,the planning softwareallows for precise measurement of the depth of thevirtual implant and the distance of the bur tip to vitalstructures.These data can be displayed in relation tothe bone entrance or the top of the surgical bur tubeto allow for intraoperative control through conven-tional depth gauges
[Author:sentence correct asedited?]
.In contrast to bur tracking,where every drilling of the implant set is executed under navigated control,image-guided template production guides the pilotdrilling only,a fact that may influence accuracy.
19,37
Aset of consecutive stereolithographic templates orthe use of metallic cylinders with different diametersthat exactly match the series of drills may overcomethis problem.
18,37,39
Furthermore,specially designeddrills with proximal non-cutting pilot extensionsenhance the accuracy of the drillings even if they arenot directly guided by a template.
71
Human Error
Human error is attributed to all imaging,planning,and transfer errors.Thus,every step has to be care-fully managed.Thorough positioning of registrationdevices,motionless CT data acquisition,precise plan-ning,verification of registration accuracy,and con-stant attention to stable and precise fit of the regis-tration template or dynamic reference frame is


required.As bur tracking involves hand tremor andperception inaccuracies of about 0.25 mm and 0.5degrees,
72
clinical success is dependent on the skillof the dental surgeon to interpret and execute posi-tional data displayed on the computer screen duringdrilling of the implant socket.
67
Later,technologymay link drill speed to operator accuracy.When theposition and angle of the bur stand outside a certaindegree of accuracy,the drill will slow down or auto-matically stop before reaching a vital anatomic struc-ture.In image-guided template production,a prefab-ricated template is obtained,which makes theprocedure independent of
[Author:Or perhaps,“less dependent on”?]
the surgeon’s navigationalexpertise.However,great attention must be paid todrilling not guided through the template
[Author:OK? I am unfamiliar with a term from originalmanuscript,“cannon drillings”].
Navigation-controlled techniques are consideredto be less influenced by human error than standardimplantation methods.When comparing accuracymeasurements of an experienced implant surgeonexecuting freehand drillings without navigation tonavigated drillin

Kết quả (Việt) 1:

Một trong những phải cẩn thận phân biệt giữa các accu-racy đạt được tại các cơ sở của cấy ghép và theaccuracy đạt được ở mũi. Độ chính xác lúc ismore mẹo quan trọng, như mũi này tọa lạc trong các vicinityof cấu trúc giải phẫu quan trọng. Đương nhiên, độ chính xác tại căn cứ luôn luôn là tốt hơn vì thiếu độ lệch angu-lar sẽ được thêm vào bởi khoan thêm rangôn xương. Sự khác biệt về cách 0.9 mm được tìm thấy, mà yêu cầu hiệu suất khoan kỹ lưỡng[Tác giả: không chắc chắn những gì có nghĩa là ở đây. Tại sao doesthis số tiền của các khác biệt yêu cầu hiệu suất thoroughdrilling?].Các nghiên cứu trong ống nghiệm đánh giá hệ thống technicalaccuracy, nhưng tại vivo nghiên cứu chỉ ra kết quả achievedclinical, mà bị ảnh hưởng bởi additionalaspects.Comparing tại vivo cho các kết quả trong ống nghiệm của mẫu hình ảnh hướng dẫn sản xuất, không có c-ferences có liên quan trong độ chính xác đã được quan sát tại implantbase. Tuy nhiên, đối với mũi của cấy ghép, differencesof khoảng cách 0.4 mm found.Comparing tại vivo cho invitro kết quả của theo dõi bur, sự khác biệt trong accuracyof 0.2 to 0.5 mm cho các cơ sở và 0,3-0,5 mm đối đầu đã được tìm thấy. Trong mẫu hình ảnh hướng dẫn sản xuất, lỗi có thể là kết quả của các cố định không ổn định của mảng tem phẫu thuật. Lắp cơ khí chính xác của bệnh nhân rangôn mẫu của miệng (hoặc để răng đá đúc trong trường hợp của một vitrostudy tại) có tầm quan trọng lớn, như các mẫu được chế tạo bằng cách sử dụng stonecasts răng miệng của bệnh nhân. Đương nhiên, chính xác dentalimpressions và Nha khoa phôi đá được yêu cầu. Sử dụng Forappropriate edentulous bệnh nhân hoặc trong những tình huống miễn phí kết thúc xa exten-sive, nó là cần thiết tosecure mẫu để các cơ xương bằng cách fixa-tion vít.20Thay vào đó, xương-supportedrapid prototyping mẫu có thể được sử dụng. Obtainoptimal khoan chính xác, điều chỉnh tối ưu của các thành phần tội lỗi-gle tham gia được yêu cầu, và các burtubes phải được chính xác phù hợp với dimensionsof khoan thí điểm. Nếu đường kính ống bur là quá lớn, không chính xác khoan kết quả như góc deviationincreases dọc theo chiều sâu. Một lợi thế của bur theo dõi là iscontinuously khoan hình dung trên màn hình máy tính trong tất cả 3dimensions (x, y và z). Như mẫu dựa trên công nghệ cao-niques thiếu kiểm soát tương tác, cải tiến duringthe tác thủ tục không thể được,60whichmakes tỉ mỉ và chính xác preoperative quy hoạch aprerequisite cho hình ảnh hướng dẫn mẫu sản xuất. Trong khi các máy khoan hướng dẫn điều khiển angulations (x / y), thelocation khoan so với tiềm ẩn structures(z) vẫn không chắc chắn đến một mức độ đáng kể andneeds phải được kiểm soát cẩn thận bởi chốt chặn độ sâu đo ora trên các máy khoan. Tuy nhiên, softwareallows lập kế hoạch cho các phép đo chính xác độ sâu của cấy ghép thevirtual và khoảng cách của bur tip để vitalstructures. Những dữ liệu này có thể hiển thị liên quan đến lối vào xương hoặc đầu trang tubeto phẫu thuật bur cho phép intraoperative kiểm soát thông qua các conven-tế thước đo độ sâu[Tác giả: câu đúng asedited?]. Trái ngược với theo dõi bur, nơi mỗi khoan tập cấy ghép được thực hiện dưới sự kiểm soát lái, sản xuất mẫu hình ảnh hướng dẫn hướng dẫn pilotdrilling, một thực tế mà có thể ảnh hưởng đến độ chính xác.19,37Aset liên tiếp stereolithographic mẫu orthe sử dụng kim loại xi lanh với diametersthat khác nhau chính xác phù hợp với một loạt các mũi khoan có thể overcomethis vấn đề.18,37,39Hơn nữa, đặc biệt designeddrills với gần không cắt Phi extensionsenhance chính xác của những ngay cả khi họ không trực tiếp hướng dẫn bởi một bản mẫu.71Lỗi của con ngườiLỗi của con người là do tất cả hình ảnh, lập kế hoạch và chuyển lỗi. Vì vậy, tất cả các bước đã được chăm sóc đầy đủ quản lý. Kỹ lưỡng vị trí của registrationdevices, thu thập dữ liệu CT bất động, kế hoạch chính xác-ning, xác nhận đăng ký chính xác, và sự chú ý của con-stant để ổn định và chính xác sự phù hợp của regis-tration mẫu hoặc khung tham chiếu năng động là yêu cầu. Vì bur theo dõi liên quan đến tay run andperception không chính xác của về 0.25 mm và 0.5degrees,72lâm sàng thành công là phụ thuộc vào skillof bác sĩ nha khoa để giải thích và thực hiện posi-tế dữ liệu được hiển thị trên màn hình máy tính duringdrilling của các ổ cắm implant.67Sau đó, technologymay khoan tốc độ nối kết đến điều hành chính xác. Khi theposition và góc độ của bur đứng bên ngoài một certaindegree tính chính xác, khoan sẽ chậm hoặc tự động matically dừng lại trước khi tiếp cận một quan trọng giải phẫu struc ture. Sản xuất hình ảnh hướng dẫn mẫu, một bản mẫu prefab-ricated thu được, mà làm cho theprocedure độc lập[Tác giả: hoặc có lẽ, "ít hơn phụ thuộc vào"?]bác sĩ phẫu thuật navigationalexpertise. Tuy nhiên, sự chú ý lớn phải được trả todrilling không có hướng dẫn thông qua các mẫu[Tác giả: OK? Tôi không quen thuộc với cụm từ originalmanuscript, "pháo những"].Điều khiển điều hướng kỹ thuật là consideredto ít bị ảnh hưởng bởi lỗi của con người hơn so với phương pháp standardimplantation. Khi so sánh các accuracymeasurements của một kinh nghiệm cấy ghép những tự do surgeonexecuting mà không cần chuyển hướng tonavigated drillin