Example sketch (base code)The sketc

Example sketch (base code)

The sketch below is ment to be a base for interfacing the MPU-6050.

The sketch uses the Arduino functions as much as possible. For now, it is just a simple and basic sketch to get the MPU-6050 working.

The I2C-address depends on the AD0 pin of the sensor. If it is connected to ground, the address is 0x68. If it is connected to VLOGIC (+3.3V) it is 0x69. There are a few sensor boards with the MPU-6050 sensor already soldered on it. Some of those boards have a pull-down resistor at AD0 (address = 0x68), others have a pull-up resistor (address = 0x69).

Search in the sketch for "MPU6050_I2C_ADDRESS" and set that to your own I2C address.
A i2c_scanner can be used to check if the device is connected to the i2c bus.
The acceleration and gyro values of the sketch are raw values, which are not yet compensated for offset. The very first acceleration and gyro values after power up are sometimes not valid.

The sketch is about 7kbyte, and will fit in a ATmega8.

Kết quả (Việt) 1:

Ví dụ bài học (cơ sở mã)Phác thảo dưới đây là ment là một cơ sở cho interfacing MPU-6050.Phác thảo sử dụng các chức năng Arduino càng nhiều càng tốt. Để bây giờ, nó là chỉ cần một đơn giản và cơ bản phác thảo để có được làm việc MPU-6050.I2C địa chỉ phụ thuộc vào mã pin AD0 của cảm biến. Nếu nó được kết nối với mặt đất, địa chỉ là 0x68. Nếu nó được kết nối với VLOGIC (+ 3.3V) nó là 0x69. Có là một vài cảm biến bảng với bộ cảm biến MPU-6050 đã hàn vào nó. Một số những ban có một điện trở kéo xuống tại AD0 (địa chỉ = 0x68), những người khác có một kéo điện trở (địa chỉ = 0x69).Tìm trong bài học "MPU6050_I2C_ADDRESS" và đặt nó để I2C địa chỉ của bạn.Một i2c_scanner có thể được sử dụng để kiểm tra nếu thiết bị được kết nối với i2c xe buýt.Các giá trị gia tốc và con quay hồi chuyển của các ký họa là nguyên giá trị, mà không được bồi thường cho bù đắp. Các giá trị gia tốc và con quay hồi chuyển đầu tiên sau khi quyền lực lên là đôi khi không hợp lệ.Các ký họa là về 7kbyte, và sẽ phù hợp trong một ATmega8.

Kết quả (Việt) 2:

Ví dụ phác thảo (mã cơ sở) phác thảo dưới đây được chữa được một cơ sở cho interfacing MPU-6050. Phác thảo sử dụng các chức năng Arduino càng nhiều càng tốt. Để bây giờ, nó chỉ là một phác thảo đơn giản và cơ bản để có được MPU-6050 làm việc. Các I2C địa chỉ phụ thuộc vào pin AD0 của cảm biến. Nếu nó được kết nối với mặt đất, địa chỉ là 0x68. Nếu nó được kết nối với VLOGIC (+ 3.3V) nó là 0x69. Có một vài bảng cảm ứng với bộ cảm biến MPU-6050 đã được hàn trên nó. Một số trong những bảng có một điện trở kéo xuống ở AD0 (địa chỉ = 0x68), những người khác có một điện trở kéo lên (địa chỉ = 0x69). Tìm kiếm trong phác thảo cho "MPU6050_I2C_ADDRESS" và thiết lập đó để địa chỉ I2C của riêng bạn. Một i2c_scanner có thể được sử dụng để kiểm tra xem các thiết bị được kết nối với bus I2C. Các giá trị gia tốc và con quay hồi chuyển của các ký họa là những giá trị nguyên, chưa được bồi thường bù đắp. Tăng tốc và con quay hồi chuyển giá trị đầu tiên sau khi bật nguồn là đôi khi không hợp lệ. Các bản phác thảo về 7kbyte, và sẽ phù hợp với một ATmega8.