12.3 Arm Lengths and AnglesThe thre

12.3 Arm Lengths and Angles
The three-dimensional system can be approached as two separate problems, each in two dimensions only, one problem being the front (or rear) view controlling the transverse properties, the other being the side view controlling the longitudinal properties. The correct analysis should really be done in a complete form in three dimensions, but the two-dimensional approximations are useful for human understanding and for initial design purposes.
The plane of an arm is defined as the geometric plane passing through the arm pivot axis and the centre of the ball joint at the arm outer end.
In the vehicle end view, seeing the transverse vertical plane of the unsteered wheel centres, the plane of the arm intersects this vertical plane to give a line of the arm. The actual pivot axis intersects the vertical plane at the inner point of the equivalent two-dimensional arm. It is less clear exactly where the outer point of the equivalent arm should be taken to be. Usually, the front-view position of the ball joint is used. This may not agree exactly with the plane of the arm, but is usually good enough. The result of this process is an equivalent front view, with the arms having specific lengths and angles to the horizontal, in the static position, Figure 12.3.1(a). The two arm lengths and two angles provide four degrees of design freedom, and prove to be good variables in controlling the desired transverse geometrical properties. However, it may be more convenient to think in terms of the average arm length and the length ratio or difference, and of the average angle and the convergence angle, as will be seen. Also, the equations are more readily expressed in terms of the ‘shortness’ of the finks, the reciprocal of their length.
In side view, Figure 12.3.1(b), the plane of the arm may be intersected with the vertical longitudinal plane of the unsteered wheel centre along the side of the vehicle to give the fine of the arm. The pivot axis of an arm intersects this plane at the point at one end of the equivalent two-dimensional arm. Often this particular point is at infinity. Nevertheless, its angular position to the horizontal from the wheel is important. Again, a point must be chosen to represent the ball joint centre, and often this will be the position of the ball joint as seen in the side view, although again this may not agree exactly with the fine of the arm found from the intersection of the planes. This discrepancy is usually small. The result of this process is an equivalent side view, with the arms having specific lengths and angles to the horizontal, in the static position, Figure 12.3.1(b). These two lateral-view arm lengths and two angles provide four further degrees of design freedom, and prove to be good variables in controlling the desired longitudinal geometrical properties.

Kết quả (Việt) 1:

12.3 cánh tay độ dài và gócHệ thống ba chiều có thể được tiếp cận như là hai vấn đề riêng biệt, mỗi hai chiều, một trong những vấn đề đang là xem trước (hoặc sau) kiểm soát các thuộc tính ngang, còn lại là nhìn bên kiểm soát tài sản theo chiều dọc. Phân tích chính xác thực sự nên được thực hiện trong một hình thức hoàn thành ba chiều, nhưng các phép xấp xỉ hai chiều là hữu ích cho sự hiểu biết của con người và cho các mục đích thiết kế ban đầu.Máy bay của một cánh tay được định nghĩa là mặt phẳng hình học đi qua trục xoay vòng tay và Trung tâm của phần bóng bên ngoài vào cánh tay.Trong chế độ xem cuối xe, nhìn thấy máy bay dọc ngang của các trung tâm unsteered bánh xe, máy bay cánh tay Bắc này mặt phẳng thẳng đứng để cung cấp cho một dòng của cánh tay. Trục xoay vòng thực tế cắt mặt phẳng thẳng đứng tại điểm bên trong của cánh tay hai chiều tương đương. Nó là ít rõ ràng, chính xác nơi mà các điểm bên ngoài của cánh tay tương đương nên được đưa đến. Thông thường, mặt trận-xem vị trí của phần bóng được sử dụng. Điều này có thể không đồng ý chính xác với các máy bay của cánh tay, nhưng thường là tốt đủ. Kết quả của quá trình này là một tương đương tầm nhìn, với cánh tay có độ dài cụ thể và góc ngang, ở vị trí tĩnh, con số 12.3.1(a). Hai cánh tay dài và hai góc cung cấp bốn mức độ thiết kế tự do, và chứng minh là biến tốt trong việc kiểm soát các tính chất hình học ngang mong muốn. Tuy nhiên, nó có thể thuận tiện hơn để suy nghĩ về chiều dài trung bình là cánh tay và tỷ lệ chiều dài hay sự khác biệt, và các góc trung bình và góc độ hội tụ, như sẽ được nhìn thấy. Ngoài ra, các phương trình được dễ dàng hơn bày tỏ về 'hụt' của finks, đối ứng của chiều dài của họ.Trong nhìn ra một góc, hình 12.3.1(b), máy bay cánh tay có thể được giao nhau với máy bay dọc theo chiều dọc của Trung tâm unsteered bánh xe dọc theo phía bên của xe để cung cấp cho tiền phạt của cánh tay. Trục xoay vòng của một cánh tay cắt chiếc máy bay này tại thời điểm ở một đầu cánh tay hai chiều tương đương. Thường thời điểm cụ thể này là vô cực. Tuy nhiên, vị trí góc của mình để ngang từ bánh xe là quan trọng. Một lần nữa, một điểm phải được lựa chọn để đại diện cho Trung tâm chung của quả bóng, và thường đây sẽ là vị trí của phần bóng như trong chế độ xem mặt, mặc dù một lần nữa điều này có thể không đồng ý chính xác với phạt cánh tay từ giao điểm của những chiếc máy bay được tìm thấy. Sự khác biệt này thường nhỏ. Kết quả của quá trình này là một tương đương nhìn ra một góc, với cánh tay có độ dài cụ thể và góc ngang, ở vị trí tĩnh, con số 12.3.1(b). Những độ dài cánh tay bên-xem hai hai góc cung cấp bốn bậc tự do thiết kế tiếp, và chứng minh là biến tốt trong việc kiểm soát các tính chất hình học mong muốn theo chiều dọc.

Kết quả (Việt) 2:

12,3 Arm độ dài và góc độ
Hệ thống ba chiều có thể được tiếp cận như hai vấn đề riêng biệt, mỗi trong hai kích thước chỉ, một trong những vấn đề đang được chế độ xem trước (hoặc phía sau) kiểm soát các thuộc tính ngang, người kia được xem bên kiểm soát các thuộc tính theo chiều dọc. Các phân tích chính xác thực sự cần được thực hiện trong một hình thức hoàn toàn trong không gian ba chiều, nhưng xấp xỉ hai chiều rất hữu ích cho sự hiểu biết của con người và cho các mục đích thiết kế ban đầu.
Chiếc máy bay của một cánh tay được định nghĩa là mặt phẳng hình học đi qua trục cánh tay trục và trung tâm của các doanh bóng ở cuối bên ngoài cánh tay.
trong giao diện xe cuối cùng, nhìn thấy những mặt phẳng thẳng đứng ngang của trung tâm bánh xe unsteered, chiếc máy bay của cánh tay cắt mặt phẳng thẳng đứng này để cung cấp cho một dòng của cánh tay. Các trục trục thực tế giao với mặt phẳng thẳng đứng tại điểm bên trong của cánh tay hai chiều tương đương. Đó là chưa rõ ràng chính xác nơi các điểm bên ngoài của cánh tay tương đương cần được thực hiện để được. Thông thường, vị trí phía trước-view của các doanh bóng được sử dụng. Điều này có thể không đồng ý hoàn toàn với mặt phẳng của cánh tay, nhưng là đủ thường là tốt. Kết quả của quá trình này là một cái nhìn trước tương đương, với cánh tay có độ dài và góc độ cụ thể với phương nằm ngang, ở trạng thái tĩnh, Hình 12.3.1 (a). Hai chiều dài cánh tay và hai góc độ cung cấp bốn bậc tự do thiết kế, và chứng minh được các biến tốt trong việc kiểm soát các tính chất hình học ngang mong muốn. Tuy nhiên, nó có thể được thuận tiện hơn để suy nghĩ về chiều dài cánh tay trung bình và tỷ lệ chiều dài hoặc sự khác biệt, và các góc trung bình và các góc độ hội tụ, như ta sẽ thấy. Ngoài ra, các phương trình được dễ dàng hơn hiện trong điều khoản của 'hụt' của finks, nghịch đảo của độ dài của chúng.
Theo quan điểm của phía, Hình 12.3.1 (b), các máy bay của cánh tay có thể được giao với mặt phẳng dọc thẳng đứng của trung tâm bánh xe unsteered dọc theo bên của chiếc xe để cung cấp cho các mỹ của cánh tay. Các trục xoay của một cánh tay cắt máy bay này tại các điểm ở một đầu của cánh tay hai chiều tương đương. Thường thì điểm đặc biệt này là ở vô cực. Tuy nhiên, vị trí góc của nó với phương nằm ngang từ bánh xe là rất quan trọng. Một lần nữa, một điểm phải được lựa chọn để đại diện cho trung tâm doanh bóng, và thường đây sẽ là vị trí của các bóng doanh như đã thấy trong các bên xem, mặc dù một lần nữa điều này có thể không đồng ý hoàn toàn với những mỹ của cánh tay tìm thấy từ các giao điểm của những chiếc máy bay. Sự khác biệt này thường nhỏ. Kết quả của quá trình này là một cái nhìn bên tương đương, với cánh tay có độ dài và góc độ cụ thể với phương nằm ngang, ở trạng thái tĩnh, Hình 12.3.1 (b). Hai bên xem độ dài cánh tay và hai góc độ cung cấp bốn độ hơn nữa tự do thiết kế, và chứng minh được các biến tốt trong việc kiểm soát các tính chất hình học dọc mong muốn.