Bốn-pha (unipolar) là loại động cơ bước (hình 8,12), phổ biến nhất. Thuật ngữ bốn giai đoạn được sử dụng bởi vì động cơ có bốn lĩnh vực cuộn dây có thể được energized một cách độc lập, và thuật ngữ unipolar được áp dụng bởi vì hiện tại luôn luôn đi theo hướng tương tự thông qua các cuộn dây. Cách đơn giản để vận hành các giai đoạn bốn bước-một động cơ là để thêm nghị lực một giai đoạn tại một thời điểm theo thứ tự (được biết đến như sóng ổ đĩa). Để xoay CW, theo trình tự được sử dụng:
đang được dịch, vui lòng đợi..