Các trạng thái có thể được kiểm tra bằng cách đặt tên tình trạng của các chuyên dụng I / O
tín hiệu đã được thiết lập trong bộ điều khiển robot, cũng như mỗi bit hoặc
trong phạm vi 32 bit của tín hiệu có mục đích chung.
Các tín hiệu được thiết lập thông qua tham số cài đặt (công cụ bảo trì).
đang được dịch, vui lòng đợi..