Four strain gauge balances (Tedea-H

Four strain gauge balances (Tedea-Huntleigh 1510; ETC Ltd., London, England) were installed into a milking robot after careful inspection of the positions of the legs of all cows from a herd consisting of 40 cows. The dimensions of the balances
ranged from 310 mm × 310 mm to 445 mm × 390 mm depend-ing on the location and robot’s chassis structures.
The balances were connected to a four channel amplifier (Spider, HBM) and the data were collected by a PC. The distance between the balances and the amplifier was 40 m. In spite of this distance, the system worked reliably and the level of noise remained reasonable. The Internet was used for the remote control of the system and tracking of the measurements.
The measurement program was developed with Testpoint software. The control of measurements was based on informa- tion obtained from the log file created by the milking robot. The log file contained the ID of the cow in the robot and information about the robot’s action of that moment. The actions included milking, feeding, washing (the robot) and idling.
The weight of each leg of a cow was recorded during milk- ing. The measurement was started when the robot started milking a cow and ended when the milking stopped. The course of the measurement is shown in Fig. 1. The data file from every weighing was saved on the computer. The mean value, standard deviation and the number of kicks for each leg were automatically calculated after each weighing. The val- ues were then compared to values previously obtained from the cow in order to find leg problems. Notification of possi- ble problems was displayed if the difference in the average weight of parallel legs was constantly greater than 20%. An automatic taring system was also added to the system in order to minimize the effect of drifting.
Large amounts of data, 30 Mbytes/day, were accumulated as the measuring frequency had to be set at 10 Hz, in order to record the kicks properly. The duration of a kick can be as short as 0.5 s. In a day, more than 100 milkings were recorded.

Kết quả (Việt) 1:

Bốn chủng khổ dư (Tedea-Huntleigh 1510; Công ty TNHH vv, London, Anh) đã được cài đặt vào một robot vắt sưa sau khi cẩn thận kiểm tra các vị trí của các chân của các con bò tất cả từ một đàn gia súc gồm 40 bò. Kích thước của các cân đốitrải dài từ 310 mm x 310 mm để 445 mm × 390 mm phụ thuộc-ing về vị trí và cấu trúc khung gầm của robot.Các cân đối được kết nối với một amplifier bốn kênh (Spider, HBM) và dữ liệu được thu thập máy tính cá nhân. Khoảng cách giữa các cân đối và amplifier là 40 m. Mặc dù khoảng cách này, Hệ thống làm việc đáng tin cậy và mức độ tiếng ồn vẫn là hợp lý. Internet đã được sử dụng cho remote control của hệ thống và theo dõi của các số đo.Chương trình đo lường được phát triển với phần mềm Testpoint. Sự kiểm soát của đo lường được dựa trên informa tion thu được từ gỡ Nhật ký được tạo bởi các robot vắt sưa. Nhật ký gỡ chứa ID của những con bò ở robot và các thông tin về hành động của robot của thời điểm đó. Các hành động bao gồm sữa, cho ăn, rửa (robot) và idling.Trọng lượng của mỗi chân của một con bò đã được ghi lại trong sữa-ing. Đo lường được bắt đầu khi các robot bắt đầu vắt sữa bò và chấm dứt khi các vắt sưa dừng lại. Quá trình đo lường được thể hiện trong hình 1. Gỡ dữ liệu từ mỗi cân nặng đã được lưu trên máy tính. Giá trị trung bình, độ lệch chuẩn và số lượng đá cho mỗi chân đã được tự động tính sau mỗi cân nặng. Val-ues sau đó được so sánh với giá trị trước đây thu được từ bò theo thứ tự để nhiều chân vấn đề. Notification n-ble vấn đề đã được hiển thị nếu sự khác biệt trong trọng lượng bình quân của song song chân liên tục lớn hơn 20%. Một hệ thống tự động taring cũng được thêm vào hệ thống để giảm thiểu tác động của trôi.Lượng lớn dữ liệu, 30 Mbytes/ngày, đã được tích lũy như tần số đo phải được đặt ở 10 Hz, để ghi lại những cú hích đúng cách. Thời gian thực hiện cú hích có thể càng ngắn càng 0,5 s. Trong một ngày, hơn 100 milkings đã được ghi lại.

Kết quả (Việt) 2:

Bốn chủng dư gauge (Tedea-Huntleigh 1510; ETC Ltd., London, Anh) đã được cài đặt vào một robot vắt sữa sau khi kiểm tra cẩn thận các vị trí của các chân của tất cả các con bò từ một đàn gồm 40 con bò. Các kích thước của các cân
dao động từ 310 mm × 310 mm đến 445 mm × 390 mm ​​depend-ing vào vị trí và cấu trúc khung robot.
Các số dư được kết nối với bốn kênh fi ampli er (Spider, HBM) và các dữ liệu được thu thập bởi một PC. Khoảng cách giữa các số dư và các fi er ampli là 40 m. Mặc dù khoảng cách này, hệ thống làm việc đáng tin cậy và mức độ tiếng ồn vẫn hợp lý. Internet được sử dụng để điều khiển từ xa của hệ thống và theo dõi của các phép đo.
Các chương trình đo đã được phát triển với phần mềm testpoint. Việc kiểm soát các phép đo được dựa trên tion informa- thu được từ các log fi le tạo ra bởi các robot vắt sữa. Các fi le log chứa các ID của bò ở các robot và các thông tin về hành động của robot trong thời điểm đó. Các hoạt động bao gồm sữa, cho ăn, rửa (robot) và chạy không tải.
Trọng lượng của mỗi chân của một con bò đã được ghi lại trong quá trình ing milk-. Đo lường được bắt đầu khi các robot bắt đầu vắt sữa một con bò và kết thúc khi vắt sữa dừng lại. Các khóa học của phép đo được hiển thị trong hình. 1. Các dữ liệu fi le từ mọi nặng đã được lưu trên máy tính. Các giá trị trung bình, độ lệch chuẩn và số lượng đá cho mỗi chân được tự động tính toán sau mỗi cái nặng. Những giá val- sau đó được so sánh với giá trị trước đó thu được từ các con bò để fi vấn đề về chân nd. Noti fi cation của các vấn đề ble possi- được hiển thị nếu sự khác biệt về trọng lượng trung bình của hai chân song song đã không ngừng lớn hơn 20%. Một hệ thống taring tự động cũng đã được thêm vào hệ thống để giảm thiểu hiệu ứng trôi.
Một lượng lớn dữ liệu, 30 Mbytes / ngày, được tích lũy như tần số đo phải được đặt ở 10 Hz, để ghi lại những cú đá đúng . Thời hạn của một quả phạt trực tiếp có thể ngắn như 0,5 s. Trong một ngày, hơn 100 lần vắt sữa đã được ghi lại.