Nó cũng theo từ phân tích này mà tensor MOI của bất kỳ cơ thể thực vật lýcó một nghịch đảo trong bất kỳ khung cơ thể, và chúng tôi có thể viết Eq. (3.66)
Đó cũng là theo từ phân tích này mà các tensor MOI của bất kỳ cơ thể vật lý thực sự có một nghịch đảo trong bất kỳ khung cơ thể, và chúng ta có thể viết phương trình. (3.66) như