Đây là phương trình cơ bản của attitudedynamics. Điều quan trọng là phải lưu ý rằng
kết quả này giữ ngay cả khi khối tâm trải qua gia tốc, như nó thường làm.
Phương trình (3.58) chỉ đúng trong một khung không quay, tuy nhiên.
4
Việc tách thành các khoản đóng góp từ trung tâm của khối lượng chuyển động và chuyển động về
trung tâm của quần chúng cũng giữ cho động năng. Chúng ta có
đang được dịch, vui lòng đợi..
