Như MPU6050 chip được đặt theo chiều ngang mặt đất, tăng tốc các biện pháp trục z 1g (tức là 9,81) như minh hoạ trong hình 3. Chúng tôi có thể sử dụng này vector gia tốc và chiếu của nó trên trục y và x để tính toán các góc của x và y.
đang được dịch, vui lòng đợi..