Abstract—Recently despite of modern

Abstract—Recently despite of modern navigation devices, there are still problems in navigation of vessels in waterways due to the geographical structures, disturbances in water, dynamic nature of the sea traffic and heavily influenced environmental traffic. Even though all vessels are equipped with modern navigation devices, the accidents reported are caused by various reasons but mainly by human factor according to investigations. To decrease the accidents and increase the safety of sea traffic, researchers have proposed an automatic vessel maneuvering system to overcome the human’s shortcomings and increase work efficiency. This paper survey an effective and practical collision risk calculation method using fuzzy algorithm for finding the collision probability and avoiding the collision for ships in possible collision situations. In this paper, we present the new collision risk calculation which calculates the collision risk between ships at current time using fuzzy algorithm.

Kết quả (Việt) 1:

Trừu tượng-mới mặc dù các thiết bị chuyển hướng hiện đại, có vẫn còn vấn đề trong hướng của mạch trong dòng nước do các cấu trúc địa lý, rối loạn trong nước, các tính chất động của biển lưu lượng truy cập và rất nhiều ảnh hưởng đến môi trường giao thông. Mặc dù tất cả tàu được trang bị hiện đại danh mục thiết bị, tai nạn báo cáo được gây ra bởi lý do khác nhau, nhưng chủ yếu là do các yếu tố con người theo cuộc điều tra. Để giảm tai nạn và tăng sự an toàn của biển lưu lượng truy cập, các nhà nghiên cứu đã đề xuất một tàu tự động vận động hệ thống để khắc phục những thiếu sót của con người và tăng hiệu quả làm việc. Bài báo này điều tra các phương pháp tính toán một nguy cơ va chạm có hiệu quả và thiết thực bằng cách sử dụng thuật toán mờ cho việc tìm kiếm khả năng va chạm và tránh va chạm tàu trong những tình huống có thể va chạm. Trong bài này, chúng tôi trình bày tính toán va chạm nguy cơ mới mà sẽ tính toán nguy cơ va chạm giữa tàu tại tất cả thời gian bằng cách sử dụng thuật toán mờ.

Kết quả (Việt) 2:

Tóm tắt-Gần đây mặc dù các thiết bị dẫn đường hiện đại, vẫn còn là những vấn đề trong việc điều khiển tàu trong tuyến đường thủy do các cấu trúc địa lý, rối loạn trong nước, tính chất năng động của giao thông đường biển và giao thông môi trường ảnh hưởng nặng nề. Mặc dù tất cả các tàu đều được trang bị các thiết bị dẫn đường hiện đại, các vụ tai nạn báo cáo là do lý do khác nhau nhưng chủ yếu là do yếu tố con người theo điều tra. Để giảm tai nạn và tăng sự an toàn của giao thông đường biển, các nhà nghiên cứu đã đề xuất một hệ thống điều khiển tàu tự động để khắc phục những thiếu sót của con người và tăng hiệu quả công việc. Này khảo sát giấy một phương pháp tính toán nguy cơ va chạm có hiệu quả và thực tế sử dụng thuật toán mờ cho việc tìm kiếm xác suất va chạm và tránh va chạm với tàu trong các tình huống va chạm có thể. Trong bài báo này, chúng tôi trình bày việc tính toán nguy cơ va chạm mới mà tính toán nguy cơ va chạm giữa tàu tại thời điểm hiện tại bằng cách sử dụng thuật toán mờ.