rõ ràng, tuy nhiên, nhiệm vụ này là khả năng giải quyết trong chỉ ba bước, như OPG và OPG phần các điều kiện tiên quyết p. để có tài khoản như vậy p tương tác ositive, ý tưởng của chúng tôi là bắt đầu graphplan về nhiệm vụ (o0; s; g), và trích xuất một giải pháp rõ ràng, tức là, một kế hoạch thư giãn
đang được dịch, vui lòng đợi..