The feedback controller, which is w

The feedback controller, which is widely used as a servo controller, works based
on the difference between input and output. The PID controller, being one type of
172 5 PID Control System
Crudely tune the PID control loop by any suitable method
PID control loop is running
Apply a relay at the set point input of PID loop
PID control develops a sustained oscillation with the relay
Measure period and amplitude of the sustained oscillation
Calculate new PID parameters based on the measured values
Decouple the relay and couple the set point to the input of PID
Apply the new PID parameters to the PID controller
Fig. 5.8 Automatic gain tuning method
feedback controller, mentioned in the previous section, is very stable and robust even
when there is disturbance. However, tracking error cannot be avoided when only a
PID controller is used. This problem results in a poor cutting surface or inaccurate
shape of the machined product of the CNC machine tool.
As an alternative, a feedforward controller is used together with a feedback controller
in order to make up for the feedback controller’s disadvantage and enable a
system to track the desired reference path. The feed-forward controller does not work
based on the difference between the commanded point and the actual point, as does
the feedback controller, but works based on a pre-specified system model. As the
feedforward controller is an open-loop type, it generates the output with calculations
based on the pre-specified system model in order to increase the response characteristics
of the complete system. Because of the error in the system model, perfect
control of the complete system cannot be achieved. Therefore, it is typical to use
feedback control and the feedforward control together.
The purpose of the feedforward control method is to overcome the response limitations
of a position control loop and feedforward control belongs to tracking control

Kết quả (Việt) 1:

Bộ điều khiển thông tin phản hồi, được dùng rộng rãi như một bộ điều khiển servo, hoạt động dựa trênvề sự khác biệt giữa đầu vào và đầu ra. Bộ điều khiển PID, là một loại172 5 hệ thống điều khiển PIDCrudely điều chỉnh vòng điều khiển PID bằng bất kỳ phương pháp phù hợpVòng điều khiển PID chạyÁp dụng một tiếp sức lúc đầu đặt điểm của vòng lặp PIDĐiều khiển PID phát triển một dao động duy trì với sự chuyển tiếpĐo thời gian và biên độ dao động duy trìTính toán thông số PID mới dựa trên các giá trị đoDecouple relay và vài điểm đặt đến ngõ vào của PIDÁp dụng các thông số PID mới với bộ điều khiển PIDHình 5.8 đạt được tự động điều chỉnh phương phápđiều khiển thông tin phản hồi, đã đề cập ở phần trước, là rất ổn định và mạnh mẽ thậm chíkhi có xáo trộn. Tuy nhiên, theo dõi lỗi không thể tránh khỏi khi chỉ mộtBộ điều khiển PID được sử dụng. Vấn đề này kết quả trong một cắt nghèo bề mặt hoặc không chính xáchình dạng của sản phẩm gia công cụ máy CNC.Thay vào đó, một bộ điều khiển feedforward được sử dụng cùng với một bộ điều khiển thông tin phản hồiđể làm cho lên cho bộ điều khiển phản hồi bất lợi và kích hoạt mộtHệ thống theo dõi con đường bạn muốn tham khảo. Bộ điều khiển nuôi tiến không hoạt độngDựa trên sự khác biệt giữa các điểm commanded và điểm thực tế, nhưbộ điều khiển thông tin phản hồi, nhưng tác phẩm dựa trên một mô hình hệ thống được chỉ định trước. Như cácfeedforward điều khiển là một loại hở, nó tạo ra sản lượng với tính toánDựa trên mô hình hệ thống được chỉ định trước để tăng các đặc tính phản ứngHệ thống hoàn chỉnh. Vì lỗi trong mô hình hệ thống, hoàn hảokiểm soát của hệ thống hoàn toàn không thể đạt được. Vì vậy, nó là điển hình để sử dụngthông tin phản hồi kiểm soát và điều khiển feedforward với nhau.Mục đích của phương pháp kiểm soát feedforward là để khắc phục những hạn chế phản ứngkiểm soát vị trí một vòng lặp và feedforward kiểm soát thuộc về theo dõi kiểm soát

Kết quả (Việt) 2:

Các bộ điều khiển phản hồi, được sử dụng rộng rãi như một bộ điều khiển servo, hoạt động dựa
trên sự khác biệt giữa đầu vào và đầu ra. Các bộ điều khiển PID, là một loại
172 5 PID Control System
thô sơ điều chỉnh các điều khiển vòng lặp PID bằng bất kỳ phương pháp phù hợp
vòng điều khiển PID được chạy
Áp dụng một tiếp sức tại các điểm tập đầu vào của PID loop
PID điều khiển phát triển một dao động duy trì với relay
thời gian đo và biên độ của dao động duy trì
tính thông số PID mới dựa trên các giá trị đo
tách các relay và vài điểm thiết lập vào đầu ra của PID
Áp dụng các thông số PID mới với bộ điều khiển PID
hình. 5.8 Tự động tăng điều chỉnh phương pháp
điều khiển phản hồi, đề cập trong phần trước, là rất ổn định và mạnh mẽ, ngay cả
khi có sự xáo trộn. Tuy nhiên, theo dõi lỗi không thể tránh được khi chỉ có một
bộ điều khiển PID được sử dụng. Vấn đề này kết quả trong một mặt cắt nghèo hoặc không chính xác
hình dạng của sản phẩm gia công của máy công cụ CNC.
Là một thay thế, một bộ điều khiển feedforward được sử dụng cùng với một bộ điều khiển phản hồi
để bù đắp cho thiệt thòi bộ điều khiển phản hồi và cho phép một
hệ thống để theo dõi đường dẫn tham khảo mong muốn. Bộ điều khiển feed-forward không hoạt động
dựa trên sự khác biệt giữa các điểm chỉ huy và điểm thực tế, cũng như
các bộ điều khiển phản hồi, nhưng tác phẩm dựa trên một mô hình hệ thống được xác định trước. Khi
điều khiển feedforward là một loại vòng lặp mở, nó sẽ tạo ra các đầu ra với các tính toán
dựa trên các mô hình hệ thống được xác định trước để tăng tính đáp ứng
của hệ thống hoàn chỉnh. Bởi vì các lỗi trong mô hình hệ thống, hoàn hảo
kiểm soát của hệ thống hoàn chỉnh không thể đạt được. Vì vậy, nó là điển hình để sử dụng
điều khiển phản hồi và điều khiển feedforward với nhau.
Mục đích của phương pháp điều khiển feedforward là để khắc phục những hạn chế phản ứng
của một vòng lặp điều khiển vị trí và điều khiển feedforward thuộc theo dõi kiểm soát