Apply a noise filter on gyroscope t

Apply a noise filter on gyroscope to avoid jitter in head tracking / VR apps such as Google Cardboard, or any other app using the gyroscope. For example useful for Moto G and Huawei Ascend phones, but can be used with any rooted Android phone.

The gyroscope is the main sensor for head tracking / virtual reality apps.

However, it's common for phones' gyroscopes to be noisy, which in practice shows as jitter, and this can create a dizzyness feeling and nausea, particularly when standing still (the "camera" still moves around just like if you were at sea).

Android now offers "virtual" sensors, which use a method known as sensor fusion to avoid those noisy outputs by combining several sensors (usually: gyroscope, accelerometer, magnetometer).

However, it's up to each app dev to use these virtual sensors, and to implement further post-processing to smooth the sensor and reduce the noise.

This module adopts another approach: it hooks directly to the hardware gyroscope and it preprocess every outputs with smoothing filters before relaying the data to the apps.

Therefore, the noise is reduced or even eliminated of the gyroscope's output for every apps.

Licensed under GPLv2+ (GNU General Public License v2 or later at your convenience).

Kết quả (Việt) 1:

Áp dụng bộ lọc tiếng ồn trên con quay hồi chuyển để tránh jitter trong đầu theo dõi / VR ứng dụng như Google các tông, hoặc bất kỳ ứng dụng khác bằng cách sử dụng con quay hồi chuyển. Ví dụ hữu ích cho điện thoại Moto G và Huawei Ascend, nhưng có thể được sử dụng với bất kỳ điện thoại Android bắt nguồn từ.Con quay hồi chuyển là cảm biến chính cho đầu ứng dụng thực tế theo dõi / ảo.Tuy nhiên, nó là phổ biến cho điện thoại gyroscopes để được ồn ào, mà trong thực tế cho thấy khi jitter, và điều này có thể tạo ra một cảm giác dizzyness và buồn nôn, đặc biệt là khi đứng vẫn ("máy ảnh" vẫn di chuyển xung quanh thành phố giống như nếu bạn đã ở ngoài khơi).Android bây giờ cung cấp cảm biến "ảo", sử dụng một phương pháp được gọi là cảm biến nhiệt hạch để tránh những ồn ào đầu ra bằng cách kết hợp nhiều cảm biến (thường: gia tốc, con quay hồi chuyển, từ kế).Tuy nhiên, nó là để mỗi app dev để sử dụng các bộ cảm biến ảo, và để thực hiện Post-chế biến tiếp để mịn các cảm biến và giảm tiếng ồn.Mô-đun này thông qua cách tiếp cận khác: móc trực tiếp vào phần cứng con quay hồi chuyển và nó preprocess mỗi kết quả đầu ra với làm mịn các bộ lọc trước khi tiếp nhận dữ liệu cho các ứng dụng.Vì vậy, tiếng ồn giảm hoặc thậm chí loại bỏ con quay hồi chuyển đầu ra cho mỗi ứng dụng.Cấp phép theo GPLv2 + (GNU General Public License v2 hoặc sau này thuận tiện).

Kết quả (Việt) 2:

Áp dụng bộ lọc tiếng ồn trên con quay hồi chuyển để tránh jitter trong đầu theo dõi / ứng dụng VR như Google tông, hoặc bất kỳ ứng dụng khác bằng cách sử dụng con quay hồi chuyển. Ví dụ hữu ích cho Moto G và điện thoại Ascend Huawei, nhưng có thể được sử dụng với bất kỳ điện thoại Android bắt nguồn từ.

Các con quay hồi chuyển là các cảm biến chính để theo dõi con / ứng dụng thực tế ảo.

Tuy nhiên, nó phổ biến cho con quay hồi chuyển điện thoại 'ồn ào, mà trong thực tế cho thấy là jitter, và điều này có thể tạo ra một cảm giác dizzyness và buồn nôn, đặc biệt là khi đứng yên ( "máy ảnh" vẫn di chuyển xung quanh giống như khi bạn đang ở trên biển).

Android hiện nay cung cấp cảm biến "ảo", mà sử dụng một phương pháp gọi là cảm biến hợp nhất để tránh những kết quả đầu ra ồn ào bằng cách kết hợp một số cảm biến. (thường là: con quay hồi chuyển, gia tốc kế, từ kế)

Tuy nhiên, đó là vào mỗi dev ứng dụng sử dụng các cảm biến ảo, và để tiếp tục thực hiện sau chế biến để làm mịn các cảm biến và giảm tiếng ồn.

Module này cũng áp dụng phương khác: nó móc trực tiếp vào con quay hồi chuyển phần cứng và nó preprocess mỗi đầu ra với làm mịn các bộ lọc trước khi chuyển tiếp dữ liệu vào ứng dụng.

Do đó, tiếng ồn được giảm hoặc thậm chí loại bỏ sản lượng của con quay hồi chuyển cho mỗi ứng dụng.

theo giấy phép GPLv2 + ( GNU General Public License v2 hoặc sau đó một cách thuận tiện).