Developing localization and navigat

Developing localization and navigation assistance tools for visually impaired people have
been received many intention in the autonomous robotics community [6]. Most of the works
focus on finding efficient localization solutions based on positioning data from different
sensors such as GPS, laser, Radio Frequency Identification (RFID), vision or the fusion of
several of them. Loomis et al. [17] surveyed efficiency of GPS-based navigation systems
supporting visually impaired people. The GPS-based systems share similar problems: low
accuracy in urban-environments (localization accuracy is limited to approximately 20 m),
signal loss due to multi-path effect or line-of-sight restrictions due to the presence of buildings
or even foliage. Kulyukin et al. [15] proposed a system based on Radio Frequency Identification
(RFID) for aiding the navigation of visually impaired people in indoor environments.
The system requires the design of a dense network of location identifiers. Helal et al. [13]
proposed a wireless pedestrian navigation system. They integrated several signals such as
voiced, wireless networks, Geographic Information System (GIS) and GPS to provide the
visually impaired people with an optimized route. Recent advanced techniques in computer
vision offer substantial improvements with respect to localization and navigation services in
known or unknown environments. The vision-based approaches offer not only safe navigation,
but also provide a very rich and valuable description of the environment. For example, [2]
develops an application named LocateIt, which helps blind people locate objects in indoor
environments.

Kết quả (Việt) 2:

Phát triển nội địa hóa và hỗ trợ điều hướng công cụ cho người khiếm thị đã
nhận được nhiều ý định trong các robot cộng đồng tự trị [6]. Hầu hết các công trình
tập trung vào việc tìm kiếm các giải pháp hiệu quả nội địa hóa dựa trên dữ liệu định vị từ khác nhau
các cảm biến như GPS, laser, Radio Frequency Identification (RFID), tầm nhìn hoặc sự kết hợp của
một số người trong số họ. Loomis et al. [17] khảo sát hiệu quả của hệ thống định vị GPS dựa trên
hỗ trợ người khiếm thị. Các hệ thống GPS dựa trên chia sẻ các vấn đề tương tự: thấp
độ chính xác trong đô thị-môi trường (độ chính xác nội địa hóa được giới hạn trong khoảng 20 m),
mất tín hiệu do hiệu ứng đa đường hoặc line-of-sight hạn chế do sự hiện diện của các tòa nhà
hay thậm chí tán lá . Kulyukin et al. [15] đề xuất một hệ thống dựa trên Radio Frequency Identification
(RFID) viện trợ cho điều hướng của người khiếm thị trong môi trường trong nhà.
Hệ thống yêu cầu thiết kế của một mạng lưới dày đặc các định vị trí. Helal et al. [13]
đề xuất một hệ thống dẫn đường cho người đi bộ không dây. Chúng được tích hợp một số tín hiệu như
lồng tiếng, mạng không dây, hệ thống thông tin địa lý (GIS) và GPS để cung cấp những
người khiếm thị với một tuyến đường tối ưu. Kỹ thuật tiên tiến gần đây trong máy tính
tầm nhìn cung cấp những cải tiến đáng kể đối với dịch vụ nội địa hóa và chuyển hướng với
môi trường đã biết hoặc chưa biết. Các phương pháp tiếp cận dựa trên tầm nhìn định hướng cung cấp không chỉ an toàn,
mà còn cung cấp một mô tả rất phong phú và có giá trị của môi trường. Ví dụ, [2]
phát triển một ứng dụng có tên LocateIt, giúp người khiếm thị định vị trí các đối tượng trong nhà
môi trường.