Một tàu kéo có thể thường không được duy trì ở vị trí trong quá trình thử nghiệm kéo cột dây thuyền không lái. Hành động chỉ đạo sẽ, tuy nhiên, ảnh hưởng đến cột dây thuyền kéo và nên được giữ ở mức tối thiểu. Nếu có thể tàu sẽ được phép tìm kiếm vị trí tự nhiên của nó. Nếu bất kỳ yaw hoặc lái chuyển động bạo lực xảy ra trong quá trình thử nghiệm các thử nghiệm cần được lặp đi lặp lại.
đang được dịch, vui lòng đợi..