In this section, the LQR control method is applied to the system. Presume the dynamic equation of the overhead crane in state-space from can be written as:
Trong phần này, phương pháp kiểm soát LQR được áp dụng cho hệ thống. Đoán phương trình năng động của các cần cẩu trên cao trong không gian trạng thái từ có thể được viết dưới dạng:
Trong phần này, các phương pháp điều khiển LQR được áp dụng cho hệ thống. Đoán các phương trình năng động của cần trục trong không gian trạng thái từ có thể được viết như sau: