Bộ điều khiển đơn giản như Proportional-Integral-Derivative (PID) điều khiển chỉ cần vài
thông số được điều chỉnh nhưng điều khiển phức tạp như Regulator Linear-Quadratic (LQR) và Linear Quadratic Gaussian (LQG) đã moreparameters để đối phó, vì họ coi là có nhiều tiểu bang trong các mẫu thiết kế
đang được dịch, vui lòng đợi..
