The DC motor model is transformed i

The DC motor model is transformed into 2-order nonlinear model from traditional 2-order linear one due to the presence of nonlinear friction torque, which makes the model of DC motor more accurate. In control system, the nonlinear friction moment can be eliminated by using feed-forward compensation method, which would improve the control performance of the system. Conduct variable replacement to (4)

Kết quả (Việt) 1:

Các mô hình động cơ DC chuyển sang mô hình phi tuyến 2-đơn đặt hàng từ một truyền thống 2-trật tự tuyến tính do sự hiện diện của ma sát phi tuyến mô-men xoắn, mà làm cho các mô hình động cơ DC chính xác hơn. Trong hệ thống điều khiển, thời điểm phi tuyến ma sát có thể được loại bỏ bằng cách sử dụng phương pháp nuôi tiến bồi thường sẽ cải thiện hiệu suất điều khiển của hệ thống. Tiến hành các biến thay thế (4)

Kết quả (Việt) 2:

Mô hình động cơ DC được biến đổi thành 2 bậc của mô hình phi tuyến từ truyền thống 2-thứ tự tuyến tính do sự hiện diện của mô-men xoắn ma sát phi tuyến, mà làm cho các mô hình của động cơ DC chính xác hơn. Trong hệ thống điều khiển, thời điểm ma sát phi tuyến có thể được loại bỏ bằng cách sử dụng phương thức bồi thường feed-forward, mà sẽ cải thiện hiệu suất điều khiển của hệ thống. Tiến hành thay thế biến (4)