2.4. Automatic test controlA custom

2.4. Automatic test control
A custom Visual Basic computer program used in conjunction with the apparatus was employed to perform the tests in a fully automated manner. The computer program consists of one master unit and three other units; namely, an analog-to-digital (A/D), a proportional–integral–derivative (PID) controller, and a digital-to-analog (D/A) unit. The master unit manipulates the other three units and executes steps necessary to perform the desired test. It obtains user’s inputs (e.g., specimen dimensions, strain rates, and types of consolidation and shear) and initiates the control process by starting the A/D unit that continuously receives input signals from the aforementioned transducers and computes the current stresses and strains on the specimen. To follow the desired stress path, the master unit assigns target stresses and strains to the PID controller unit, which at any time (t) attempts to minimize the differences or errors ðDðtÞÞ between the measured stresses and strains and the targets by outputting corrective reactions ðRðtÞÞ to the apparatus. The PID controller unit calculates RðtÞ-values according to the formula RðtÞ ¼ PDðtÞþI Z t tw DðtÞdtþD dDðtÞ
dt ð2Þ The parameters P, I, and D are the proportional, integral, and derivative gains, and w is an appropriate time interval. The proportional part determines the corrective reactions with respect to the current errors, whereas the integral part determines the corrective reactions based on the sum of errors over a time period of w, and the derivative part computes the corrective reactions based on the rates, at which the errors have been changing. The P, I, and D parameters that allowed for optimum control of the apparatus were determined from trial-and-error. The D/A unit then converts the corrective reactions into voltage signals, and these are sent to the appropriate automatic pressure regulators. As such, the stresses and strains are readjusted and a real-time feedback control operation is formed.

Kết quả (Việt) 1:

2.4. tự động kiểm tra kiểm soátTuỳ Visual Basic chương trình máy tính được sử dụng kết hợp với các bộ máy được sử dụng để thực hiện các bài kiểm tra một cách hoàn toàn tự động. Chương trình máy tính bao gồm một đơn vị Thạc sĩ và 3 các đơn vị khác; cụ thể, một analog-to-kỹ thuật số (A/D), một bộ điều khiển tỉ lệ-integral-derivative (PID), và một đơn vị kỹ thuật số-to-analog (D/A). Các đơn vị tổng thể thao túng ba đơn vị và thực hiện các bước cần thiết để thực hiện mong muốn thử nghiệm. Nó lấy được đầu vào của người dùng (ví dụ, kích thước mẫu vật, tỷ giá căng thẳng và loại củng cố và cắt) và bắt đầu quá trình kiểm soát bằng cách bắt đầu đơn vị A/D đã liên tục nhận được đầu vào tín hiệu từ cảm biến nói trên và tính hiện hành áp lực và căng thẳng trên các mẫu vật. Để đi theo con đường bạn muốn căng thẳng, các đơn vị tổng thể gán nhấn mạnh mục tiêu và biến dạng để đơn vị điều khiển PID, mà tại bất kỳ thời gian (t) nỗ lực để giảm thiểu ðDðtÞÞ lỗi hoặc sự khác biệt giữa đo áp lực và căng thẳng và các mục tiêu của outputting phản ứng khắc phục ðRðtÞÞ cho bộ máy. Đơn vị điều khiển PID tính toán giá trị RðtÞ theo công thức RðtÞ ¼ PDðtÞþI Z t tw DðtÞdtþD dDðtÞDT ð2Þ thông số P, I, và D tăng tỉ lệ, tích phân và đạo hàm, và w là một khoảng thời gian thích hợp. Tỉ lệ phần xác định phản ứng khắc phục đối với các lỗi hiện tại, trong khi một phần tách rời sẽ xác định các phản ứng khắc phục dựa trên tổng số lỗi trong một khoảng thời gian w, và là một phần bắt nguồn từ tính phản ứng khắc phục dựa trên tỷ giá, mà tại đó các lỗi đã thay đổi. P, I, và D các thông số cho phép kiểm soát tối ưu bộ máy đã được xác định từ thử nghiệm và báo lỗi. Đơn vị D/A sau đó chuyển đổi các phản ứng khắc phục thành tín hiệu điện áp, và đây được gửi để điều chỉnh áp suất tự động thích hợp. Như vậy, căng thẳng và căng thẳng điều chỉnh và một hoạt động kiểm soát thời gian thực thông tin phản hồi được hình thành.

Kết quả (Việt) 2:

2.4. Kiểm soát kiểm tra tự động
Một cơ bản chương trình tùy chỉnh thị giác máy tính sử dụng kết hợp với các thiết bị được sử dụng để thực hiện các bài kiểm tra một cách hoàn toàn tự động. Các chương trình máy tính bao gồm một đơn vị tổng thể và ba đơn vị khác; cụ thể là, một analog-to-kỹ thuật số (A / D), một tỷ lệ-tích-phân (PID) điều khiển, và (D / A) đơn vị digital-to-analog. Các đơn vị chủ thao túng ba đơn vị khác và thực hiện các bước cần thiết để thực hiện các thử nghiệm mong muốn. Nó có được đầu vào của người dùng (ví dụ, kích thước mẫu, tốc độ biến dạng, và các loại hợp nhất và biến dạng) và khởi tạo quá trình kiểm soát bằng cách bắt đầu một đơn vị / D liên tục nhận được tín hiệu đầu vào từ các đầu dò nói trên và tính toán ứng suất hiện tại và chủng trên mẫu vật. Để thực hiện theo con đường ứng suất mong muốn, các đơn vị chủ gán căng thẳng mục tiêu và chủng cho đơn vị điều khiển PID, mà tại thời điểm bất kỳ (t) cố gắng để giảm thiểu sự khác biệt hoặc lỗi ðDðtÞÞ giữa ứng suất đo và chủng và các mục tiêu bằng cách xuất ra các phản ứng khắc phục ðRðtÞÞ với bộ máy. Các đơn vị điều khiển PID tính RðtÞ-giá trị theo công thức RðtÞ ¼ PDðtÞþI Z t tw DðtÞdtþD dDðtÞ
dt ð2Þ Các thông số P, I, D là những thành tựu theo tỷ lệ, tích phân, và phái sinh, và w là một khoảng thời gian thích hợp. Phần tỷ lệ xác định các phản ứng điều chỉnh đối với các lỗi hiện tại với, trong khi phần xác định các phản ứng điều chỉnh dựa trên tổng các sai sót trong một khoảng thời gian của w, và phần hàm tính toán phản ứng điều chỉnh theo tỷ lệ, mà tại đó các lỗi đã được thay đổi. Các thông số P, I, D cho phép để kiểm soát tối ưu của bộ máy đã được xác định từ thử nghiệm và báo lỗi. D / Một đơn vị sau đó chuyển đổi các phản ứng điều chỉnh thành các tín hiệu điện áp, và chúng được gửi tới các nhà quản lý áp suất tự động thích hợp. Như vậy, những căng thẳng và chủng được điều chỉnh và thời gian thực hoạt động điều khiển phản hồi được hình thành.