2.4. Kiểm soát kiểm tra tự động
Một cơ bản chương trình tùy chỉnh thị giác máy tính sử dụng kết hợp với các thiết bị được sử dụng để thực hiện các bài kiểm tra một cách hoàn toàn tự động. Các chương trình máy tính bao gồm một đơn vị tổng thể và ba đơn vị khác; cụ thể là, một analog-to-kỹ thuật số (A / D), một tỷ lệ-tích-phân (PID) điều khiển, và (D / A) đơn vị digital-to-analog. Các đơn vị chủ thao túng ba đơn vị khác và thực hiện các bước cần thiết để thực hiện các thử nghiệm mong muốn. Nó có được đầu vào của người dùng (ví dụ, kích thước mẫu, tốc độ biến dạng, và các loại hợp nhất và biến dạng) và khởi tạo quá trình kiểm soát bằng cách bắt đầu một đơn vị / D liên tục nhận được tín hiệu đầu vào từ các đầu dò nói trên và tính toán ứng suất hiện tại và chủng trên mẫu vật. Để thực hiện theo con đường ứng suất mong muốn, các đơn vị chủ gán căng thẳng mục tiêu và chủng cho đơn vị điều khiển PID, mà tại thời điểm bất kỳ (t) cố gắng để giảm thiểu sự khác biệt hoặc lỗi ðDðtÞÞ giữa ứng suất đo và chủng và các mục tiêu bằng cách xuất ra các phản ứng khắc phục ðRðtÞÞ với bộ máy. Các đơn vị điều khiển PID tính RðtÞ-giá trị theo công thức RðtÞ ¼ PDðtÞþI Z t tw DðtÞdtþD dDðtÞ
dt ð2Þ Các thông số P, I, D là những thành tựu theo tỷ lệ, tích phân, và phái sinh, và w là một khoảng thời gian thích hợp. Phần tỷ lệ xác định các phản ứng điều chỉnh đối với các lỗi hiện tại với, trong khi phần xác định các phản ứng điều chỉnh dựa trên tổng các sai sót trong một khoảng thời gian của w, và phần hàm tính toán phản ứng điều chỉnh theo tỷ lệ, mà tại đó các lỗi đã được thay đổi. Các thông số P, I, D cho phép để kiểm soát tối ưu của bộ máy đã được xác định từ thử nghiệm và báo lỗi. D / Một đơn vị sau đó chuyển đổi các phản ứng điều chỉnh thành các tín hiệu điện áp, và chúng được gửi tới các nhà quản lý áp suất tự động thích hợp. Như vậy, những căng thẳng và chủng được điều chỉnh và thời gian thực hoạt động điều khiển phản hồi được hình thành.
đang được dịch, vui lòng đợi..
