9.1 INTRODUCTIONCombined feedforwar

9.1 INTRODUCTION
Combined feedforward plus feedback control can significantly improve performance over
simple feedback control whenever there is a major disturbance that can be measured before
it affects the process output. In the most ideal situation, feedforward control can entirely
eliminate the effect of the measured disturbance on the process output. Even when there are
modeling errors, feedforward control can often reduce the effect of the measured
disturbance on the output better than that achievable by feedback control alone. However,
the decision as to whether or not to use feedforward control depends on whether the degree
of improvement in the response to the measured disturbance justifies the added costs of
implementation and maintenance. The economic benefits of feedforward control can come
from lower operating costs and/or increased salability of the product due to its more
consistent quality.
Feedforward control is always used along with feedback control because a feedback
control system is required to track setpoint changes and to suppress unmeasured
disturbances that are always present in any real process.
Figure 9.1a gives the traditional block diagram of a feedforward control system
(Seborg et al., 1989). Figure 9.1b shows the same block diagram, but redrawn so as to show
clearly that the feedforward part of the control system does not affect the stability of the
feedback system and that each system can be designed independently. Figure 9.2 shows a
typical application of feedforward control. The continuously stirred tank reactor is under
feedback temperature control. Feedforward control is used to rapidly suppress feed flow
rate disturbances.

Kết quả (Việt) 1:

9.1 GIỚI THIỆUKết hợp điều khiển feedforward cộng với thông tin phản hồi đáng kể có thể cải thiện hiệu suất quathông tin phản hồi đơn giản kiểm soát bất cứ khi nào có một xáo trộn chính mà có thể được đo lường trước khinó ảnh hưởng đến đầu ra của quá trình. Trong tình hình lý tưởng nhất, kiểm soát feedforward có thể hoàn toànloại bỏ ảnh hưởng của sự xáo trộn đo trên đầu ra quá trình. Ngay cả khi cóMô hình hóa lỗi, kiểm soát feedforward có thể thường xuyên làm giảm các tác dụng của các đoxáo trộn trên đầu ra tốt hơn so với những gì đạt được bằng cách kiểm soát thông tin phản hồi một mình. Tuy nhiên,quyết định về hay không để sử dụng feedforward điều khiển phụ thuộc vào định mứccải thiện các phản ứng với sự xáo động đo biện minh cho những chi phí củathực hiện và bảo trì. Các lợi ích kinh tế của kiểm soát feedforward có thể đếntừ chi phí vận hành thấp và/hoặc tăng salability của sản phẩm do nhiều hơnchất lượng nhất quán.Feedforward kiểm soát luôn luôn sử dụng cùng với kiểm soát thông tin phản hồi vì một thông tin phản hồiHệ thống điều khiển được yêu cầu để theo dõi thay đổi điểm đặt và để ngăn chặn phụrối loạn mà luôn luôn có mặt ở bất kỳ quá trình thực sự.Con số 9.1a cung cấp cho sơ đồ khối truyền thống của một hệ thống điều khiển feedforward(Seborg et al., 1989). Hình vẽ 9.1b Hiển thị sơ đồ khối tương tự, nhưng redrawn để hiển thịrõ ràng rằng một phần feedforward của hệ thống điều khiển không ảnh hưởng đến sự ổn định của cácHệ thống thông tin phản hồi và rằng mỗi hệ thống có thể được thiết kế một cách độc lập. Con số 9.2 cho thấy mộtđiển hình ứng dụng điều khiển feedforward. Lò phản ứng liên tục khuấy xe tăng đangthông tin phản hồi nhiệt độ kiểm soát. Feedforward kiểm soát được sử dụng để nhanh chóng ngăn chặn dòng chảy nguồn cấp dữ liệurối loạn tỷ lệ.

Kết quả (Việt) 2:

9.1 GIỚI THIỆU
Kết hợp feedforward cộng với thông tin phản hồi điều khiển có thể cải thiện đáng kể hiệu suất qua
điều khiển phản hồi đơn giản bất cứ khi nào có một xáo trộn lớn có thể đo được trước khi
nó ảnh hưởng đến quá trình sản xuất. Trong trường hợp lý tưởng, điều khiển feedforward hoàn toàn có thể
loại bỏ ảnh hưởng của nhiễu đo trên đầu ra quá trình. Ngay cả khi có
mô hình lỗi, điều khiển feedforward thường có thể làm giảm tác dụng của đo
nhiễu trên đầu ra tốt hơn có thể đạt được bằng cách kiểm soát thông tin phản hồi một mình. Tuy nhiên,
quyết định là có hay không sử dụng điều khiển feedforward phụ thuộc vào việc các mức độ
cải thiện trong việc ứng phó với sự xáo trộn đo biện minh cho các chi phí gia tăng của
việc thực hiện và duy trì. Những lợi ích kinh tế của các điều khiển feedforward có thể đến
từ chi phí thấp điều hành và / hoặc tăng khả năng tiêu thụ của sản phẩm do hơn của nó
có chất lượng phù hợp.
Kiểm feedforward-- luôn được sử dụng cùng với điều khiển phản hồi vì một thông tin phản hồi
hệ thống kiểm soát là cần thiết để theo dõi những thay đổi điểm đặt và để ngăn chặn không đo
nhiễu loạn mà luôn luôn hiện diện trong bất kỳ quá trình thực.
Hình 9.1a cho các sơ đồ khối truyền thống của một hệ thống điều khiển feedforward
(Seborg et al., 1989). Hình 9.1b cho thấy sơ đồ khối tương tự, nhưng vẽ lại để cho thấy
rõ ràng rằng phần feedforward của hệ thống kiểm soát không ảnh hưởng đến sự ổn định của
hệ thống thông tin phản hồi và mỗi hệ thống có thể được thiết kế một cách độc lập. Hình 9.2 cho thấy một
ứng dụng điển hình của điều khiển feedforward. Các thùng lò phản ứng liên tục khuấy là dưới
sự kiểm soát nhiệt độ thông tin phản hồi. Điều khiển feedforward được sử dụng để nhanh chóng ngăn chặn dòng chảy feed
rối loạn lãi suất.