ATanDnum tính toán giá trị vòng cung ốp trong phạm vi [-90,90]ATan2 tính toán giá trị vòng cung ốp trong phạm vi [-180,180]ATan2Dnum tính toán giá trị vòng cung ốp trong phạm vi [-180,180]Cos tính giá trị cô sinCosDnum tính toán giá trị cô sinTội lỗi tính toán giá trị SinSinDnum tính toán giá trị SinTan tính giá trị ốpTanDnum tính toán giá trị ốpEulerZYX tính toán Euler góc từ một định hướngOrientZYX tính toán theo hướng từ góc độ EulerPoseInv đảo một tư thếPoseMult nhân một tư thếPoseVect nhân một tư thế và một vectorVectmagn tính độ lớn của pos vectorDotProd tính toán dấu chấm (hay vô hướng) sản phẩm của pos hai vectơNOrient bình thường hóa unnormalized định hướng (quaternion)
đang được dịch, vui lòng đợi..