Giả sử ma sát giữa các trục cánh tay và các lỗ hổng trong tấm bên là không đáng kể. Chúng tôi sẽ làm cho các giả định tương tự cho các số liên lạc giữa các trục cánh tay và ngăn chặn trục. Cuối cùng, chúng tôi sẽ giả định trục dừng là cố định cho mỗi của các tấm bên.
đang được dịch, vui lòng đợi..
