With sensible precautions, it is ea

With sensible precautions, it is easy to ensure bumpless parameter
changes if parameters are changed when the error is zero. There is, however,
one case where special precautions have to be taken, namely, if setpoint
weighting is used. To have bumpless parameter changes in such
a case it is necessary that the quantity P  I is invariant to parameter
changes. This means that when parameters are changed, the state I
should be changed as follows

Kết quả (Việt) 1:

Với biện pháp phòng ngừa hợp lý, nó rất dễ dàng để đảm bảo các tham số bumplessthay đổi nếu tham số được thay đổi khi lỗi là zero. Có đó, Tuy nhiên,một trường hợp mà biện pháp phòng ngừa đặc biệt phải được thực hiện, cụ thể là, nếu điểm đặtnặng được sử dụng. Có thay đổi tham số bumpless trong đómột trường hợp nó là cần thiết rằng số lượng P tôi là bất biến để tham sốthay đổi. Điều này có nghĩa là khi tham số được thay đổi, bang tôinên được thay đổi như sau

Kết quả (Việt) 2:

Với biện pháp phòng ngừa hợp lý, nó rất dễ dàng để đảm bảo các thông số bumpless
thay đổi nếu các tham số được thay đổi khi lỗi là zero. Có đó, tuy nhiên,
một trường hợp biện pháp phòng ngừa đặc biệt phải được thực hiện, cụ thể là, nếu điểm đặt
trọng số được sử dụng. Để có tham số thay đổi bumpless trong đó
một trường hợp nó là cần thiết rằng lượng P? Tôi là bất biến đối với tham số
thay đổi. Điều này có nghĩa rằng khi các thông số được thay đổi, nhà nước tôi
nên được thay đổi như sau