Sung. 4. bố trí bay tương đương. Thuật toán tìm kiếm cho một vấn đề di dời thùng chứa tương tự, cho rằng các thùng chứa được phân loại vào các nhóm và các đơn đặt hàng trieval lại được giao cho từng nhóm hơn là các container cá nhân. Khác với việc giảm thiểu số lượng di dời, những cách khác để mô hình chi phí của hoạt động cứu thùng chứa đã được xem xét. Ví dụ, Aydin [12] mô hình câu tra- du lịch như là một chi phí biến đổi tỷ lệ thuận với số lượng ngăn xếp đi du lịch; Zhu et al. [17] đo khoảng cách di chuyển đi lại và vận thăng đi qua; và Lee và Lee [18] cho phép các cation relo- container trên vịnh (lưu ý rằng họ cũng đã thử nghiệm cách tiếp cận của họ về vấn đề của chúng tôi để so sánh các phương pháp tiếp cận của họ với của Kim và Hồng [10]). IV. Ký hiệu và NGỮ Các ký hiệu sau đây sẽ được sử dụng trong bài viết này. Một vịnh bố trí. Số container trong bố trí bay ban đầu. Số lượng tối đa của ngăn xếp trong vịnh. Số lượng tối đa của lớp trong vịnh. Số lượng tối thiểu cần thiết cho sự định vị bố trí. Trình tự thu hồi các container trên tầng của stack. Các stack chứa các mục tiêu. Các tầng chứa các mục tiêu; do đó các container mục tiêu là. Trình tự thu hồi nhỏ nhất trong stack, tức là,. Theo quy ước, chúng tôi đặt hàng các ngăn xếp thứ tự tăng dần từ trái sang phải, và các tầng từ dưới lên trên. V. Lặp đi lặp lại Đi sâu A * Đối với một bố trí bay nhất định, nếu các container mục tiêu là ở đầu stack của nó, sau đó nó có thể được lấy ra ngay lập tức, kết quả trong một bố cục vịnh nhỏ với chi phí như nhau về số lượng di dời bắt buộc. Sung. 4 minh họa hai bố trí tương đương. Container mục tiêu kế tiếp có thể được lấy miễn là họ đang ở trên đỉnh của ngăn xếp của mình tại thời điểm thu hồi, cho đến khi bố trí tương đương tối thiểu, nơi đó có hoặc không có thùng nhiều hơn hoặc có tồn tại container khác (s) trên đầu trang của các mục tiêu thùng hàng. Do đó, tất cả sơ gặp phải trong việc tìm kiếm có thể được thay thế bằng bố trí tương đương tối thiểu của nó. Mỗi nút trong cây tìm kiếm tương ứng với một tối thiểu bố trí; mọi đường đi từ nút gốc đến nút lá tương ứng với một giải pháp cho các bố trí ban đầu. Phân nhánh xảy ra khi cation relo- diễn ra. Nếu vịnh có
đang được dịch, vui lòng đợi..
