Each image is determined to be eith

Each image is determined to be either a loop closure, or a new place. For new places, an appearance model is created so that they can be recognised on return.

Kết quả (Việt) 1:

Mỗi hình ảnh được xác định là một vòng lặp đóng cửa, hoặc một nơi mới. Cho những nơi mới, một mô hình xuất hiện tạo ra để họ có thể được công nhận ngày trở lại.

Kết quả (Việt) 2:

Mỗi hình ảnh được xác định là một trong hai đóng cửa một vòng lặp, hoặc một nơi mới. Đối với những địa điểm mới, một mô hình xuất hiện được tạo ra để họ có thể được nhận vào trở lại.