The closed-loop frequency responses

The closed-loop frequency responses of the two axes are plotted in Fig. 9. The PPF controller in the damping loop reduces the resonant peak by 22.1 dB. Together with the integral controller with a gain of Kix = 700, the achievable closed-loop bandwidth is 165 Hz.

Kết quả (Việt) 1:

Các phản ứng tần số kín của hai trục được vẽ trong hình 9. Bộ điều khiển PPF trong vòng lặp damping làm giảm đỉnh resonant 22,1 dB. Cùng với bộ điều khiển không thể tách rời với một tăng Kix = 700, băng thông kín thành công là 165 Hz.

Kết quả (Việt) 2:

Các phản ứng tần số vòng kín của hai trục được vẽ trong hình. 9. Bộ điều khiển PPF trong vòng lặp giảm xóc làm giảm đỉnh cộng hưởng 22,1 dB. băng thông cùng với bộ điều khiển không thể thiếu với mức tăng của Kix = 700, các thể đạt được vòng kín là 165 Hz.