The rest of the article is structur

The rest of the article is structured as follows. Section 2 de-
scribes the manœuvre to be implemented. Section 3 gives a brief

description of the mass-produced car used in the experimental

phase. Section 4 presents the vision-based traffic information sys-
tem developed to activate the autonomous control system, which

is detailed in Section 5 for both longitudinal and lateral control.

Section 6 includes the experimental results with the prototype

autonomous vehicle on CAR’s private driving circuit. Finally,

Section 7 presents the conclusions and describes the next steps

in our research.

Kết quả (Việt) 1:

Phần còn lại của bài báo có cấu trúc như sau. Phần 2 de-scribes manœuvre được thực hiện. Phần 3 cung cấp cho một giới thiệu tóm tắtMô tả của chiếc xe sản xuất hàng loạt được sử dụng trong các thử nghiệmgiai đoạn. Phần 4 trình bày các tầm nhìn dựa trên lưu lượng truy cập thông tin sys-tem phát triển để kích hoạt hệ thống điều khiển tự trị, màlà chi tiết trong phần 5 trong cả hai theo chiều dọc và bên.Phần 6 bao gồm các kết quả thử nghiệm với các mẫu thử nghiệmtự trị xe trên mạch lái xe riêng của xe hơi. Cuối cùng,Phần 7 trình bày các kết luận và mô tả các bước tiếp theotrong nghiên cứu của chúng tôi.

Kết quả (Việt) 2:

Phần còn lại của bài viết được cấu trúc như sau. Phần 2 triển
kinh sư các Manoeuvre được thực hiện. Phần 3 đưa ra một tóm tắt mô tả của các xe sản xuất hàng loạt được sử dụng trong các thử nghiệm giai đoạn. Phần 4 trình bày các thông tin giao thông dựa trên tầm nhìn thống tem được phát triển để kích hoạt các hệ thống điều khiển tự trị, được trình bày chi tiết trong phần 5 cho cả kiểm soát theo chiều dọc và ngang. Phần 6 bao gồm các kết quả thử nghiệm với nguyên mẫu chiếc xe tự lái xe về mạch tin CAR của. Cuối cùng, Phần 7 trình bày các kết luận và mô tả các bước tiếp theo trong nghiên cứu của chúng tôi.