The I-controller or integrating con

The I-controller or integrating controller
Earlier in this chapter we showed that positional errors can develop as a result of, for example, the speed of the moving actuator or the static friction of a cylinder or hydraulic motor. A normal proportional controller is not able to correct these errors. In this section we introduce a controller that will be able to do this, the so-called I-controller or Integrating Controller. The working in the frequency domain can easily be explained with help from the classical theories of control engineering. In this case however, we have chosen to explain this in the context of a time domain.
The I-controller is described with

Kết quả (Việt) 1:

Điều-khiển hoặc tích hợp điều khiểnTrước đó trong chương này, chúng tôi đã chỉ ra rằng vị trí lỗi có thể phát triển như là kết quả, ví dụ, tốc độ của thiết bị truyền động di chuyển hoặc ma sát tĩnh của một xi lanh, xi lanh thủy lực. Một bộ điều khiển tỉ lệ bình thường là không thể khắc phục các lỗi này. Trong phần này chúng tôi giới thiệu một bộ điều khiển sẽ có thể làm điều này, cái gọi là tôi-bộ điều khiển hoặc tích hợp điều khiển. Làm việc trong miền tần số một cách dễ dàng có thể được giải thích với sự giúp đỡ từ các lý thuyết cổ điển của kỹ thuật điều khiển. Trong trường hợp này tuy nhiên, chúng tôi đã chọn để giải thích điều này trong bối cảnh của một tên miền thời gian.Tôi-bộ điều khiển được mô tả với

Kết quả (Việt) 2:

I-điều khiển hoặc tích hợp bộ điều khiển
Trước đó trong chương này chúng tôi cho thấy rằng lỗi vị trí có thể phát triển như là kết quả của, ví dụ, tốc độ của các thiết bị truyền động di chuyển hoặc ma sát tĩnh của một xi lanh hoặc động cơ thủy lực. Một bộ điều khiển tỉ lệ bình thường là không thể sửa chữa các lỗi này. Trong phần này chúng tôi giới thiệu một bộ điều khiển sẽ có thể làm được điều này, cái gọi là I-điều khiển hoặc Tích hợp điều khiển. Các hoạt động trong lĩnh vực tần số có thể dễ dàng được giải thích với sự giúp đỡ từ các lý thuyết cổ điển của kỹ thuật điều khiển. Trong trường hợp này, tuy nhiên, chúng tôi đã chọn để giải thích điều này trong bối cảnh của một miền thời gian.
Các I-điều khiển được mô tả với