PID control (Proportional Integral Derivative) This control is the sum of 3 actions Proportional action: The proportional term makes a change to the output that is proportional to the current error value.
Điều khiển PID (tỉ lệ đạo hàm tích phân)Kiểm soát này là tổng hành động 3Tỉ lệ hành động:Khâu tỉ lệ thực hiện thay đổi để đầu ra là tỷ lệ thuận với giá trị hiện tại của lỗi.
Điều khiển PID (Proportional Derivative Integral) điều khiển này là tổng hợp của 3 hành động hành động theo tỷ lệ: Các hạn tỷ lệ làm cho một sự thay đổi đầu ra đó là tỷ lệ thuận với giá trị lỗi hiện tại.