4.2 không đồng nhất robot Cho đến nay chúng tôi giả định robot đồng nhất, với tốc độ tương đương và dung lượng nhiên liệu. Vì vậy, thời gian bảo hiểm cho một phần nhất định, giữa giáp ranh robot, được coi là bằng nhau bất kể đó robot được chọn để đi qua nó. Chúng tôi bây giờ mô tả làm thế nào không đồng nhất robot, trong khả năng tốc độ và/hoặc nhiên liệu, có thể được đưa vào tài khoản.
đang được dịch, vui lòng đợi..
