Để cải thiện mô-men xoắn tạo ra khả năng, một điều khiển làm suy yếu quấn tiểu thuyết chiến lược được đề xuất năm [3] (một derivation chi tiết được đưa ra trong [3], chỉ là một mô tả ngắn gọn được đưa ra ở đây). Các tính năng chủ chốt của này quấn làm suy yếu cơ chế IFO (thể hiện trong hình 1): (i) các bão hòa magnetising cảm là fitted và thể hiện bởi một chức năng bậc hai của sự kích thích không tải hiện tại tôi ds0, tức là L m ¼f1ði ds0Þ;
đang được dịch, vui lòng đợi..