+ Water tank or Water container: co

+ Water tank or Water container: contain water for pumping into pipeline
No. Parameter Value
1 - Capacity 20 liter
2 - Material Plastic / steel

+ Seeding particle:
No. Parameter Value
1 - Shape Sphere
2 - Diameter 10 mm
3 - Mass ~ 2 gram
4 - Material Rubber

+ Camera: the camera requires high resolution and Frame rate per second in order to get a higher precision. After doing several small experiments with moving particle with maximum speed of 1.5 m/s, we choose Logitech HD Webcam C525.



Figure 14: A Logitech Camera
Logitech HD Webcam C525
No. Parameter Value
1 - Resolution 1280 x 720 pixels
2 - Frame rate per second 32 FPS
3 - Focus Autofocus
4 - High speed USB 2.0 certified Yes
5 - Face tracking Yes
6 - Pan, tilt and zoom control Yes
7 - Motion detection Yes
Capable is a peripheral devices, it used to transmit Data(images) From camera to computer
2. Requirement of software subsystem
C is the most widely used Programming languages of all the time. In this project we use QT-Creator and Open-cv as a programming software.
OpenCV (Open Source Computer Vision) is a library of programming functions mainly aimed at real-time computer vision.
Qt is a cross-platform C, C++, Java script application framework that is widely used for developing application software with a graphical user interface (GUI)
In Digital image Processing It's very helpful and powerful to combine OpenCV library and Qt Creator together. In this project QT and OpenCV are our programming Enviroment.Digitalization is The most inportant step in image processing.paticularly OpenCV facilitate the tool to digitalize the images which will transform the image into a matrix, each pixel will be an element in the matrix. It is much more easier when work on digital image,after digitalizing step The Programming algorithm will be carried out on the matrix
The main algorithm of programming is tracking method,but The project software subsystem still under research to choose between 2 alternative Plans which can achieve different goals
The first method:
Purposes : program a software to calculate the Average velocity and establish the velocity vector
Principle:Measuring the fixed distance between camera an fluid flow, it is used to calculate the distance between 2 pixel. finally the travelling distance of particle is determined by the number of the pixel between 2 consecutive images. After calculating the Travelling distance we input the delay time which means the time between 2 consecutive image. The velocity is calculated by following fomula V=S/T
Where S: travelling distance of particle
T: the delayed time between images
The second method
Purposed: Program a software to calculale the instantaneous velocity and establish the velocity vector
Principle: the instantaneous velocity can be calculated by using equation of motion, in the programming field the Trajectory of moving paticle can be recorded in the combination with the relative time to establish the equation of moving particle
This method required complicated programming skill and mathematical caluculation,but it provide more sufficient data than the first method


*** Some specifications of PIV system
No. Parts Parameter Expected value Note


1

General information Weight Less than 100kg
Height Less than 0.5m
Length Less than 1.5m
Width Less than 1.5m
Accuracy 0.05 – 0.1 m/s
Suitable temperature 10 – 70*C

2
Camera Resolution 8 Mega Pixel
Speed At less 30fps
Capture angle 60o
Maximum capture speed Less than 6m/s

3
Pipeline Total length Less than 6m
Diameter Ø 30mm
Normal plastic pipe Less than 4.5m
Transparent acrylic pipe ~ 1.5m


4

Pump

Pump delivery

3.9 m3/h Able to create a flow with speed of 1.5 m/s in a pipeline has diameter of 30mm.
5 Seeding system Time delay At most 0.5s


6

Seeding object Shape Sphere
Diameter Ø 10mm
Weight Less than 50 gram
Material Rubber
Color Black / Dark
Budget:
No. Components Material Quantity Price Total
1 Camera
1 unit < 2.000.000 2.000.000
2 Transparent pipe
Acrylic plastic 1m 100.000/m 100.000
3 Normal pipe
Plastic 15m
4 Pump
1 unit 550.000 550.000
5 Seeding system design 1 unit 500.000 500.000
6 Water barrel
Steel 1 unit 200.000
7 Accrued cost
500.000
8 Total < 4.000.000
VND













VIII. Project planning
The below tale shows our activities schedules
No. Duties/Work December and before January February March April May
1 Raise the ideas
X
2 Collect information
X
3 Study some successful researches done before X
4 Construct the ideas about structure of system X
5 Study the theory of image processing X
6 Study programming language (C++/Matlab) X X X X X
7 Latch the ideas about system’s structure X
8 Do small experiments to prove the feasibility of project X
9 Create work plan
X
10 Buy equipments (Camera, pipe, pump…) X X X X
11 Design and build the pipeline X X X X
12 Design seeding system
X X X X
13 Connect the pipeline to pump and seeding system X X X
14 Programming
X X X X
15 Test the whole system
X
16 Report writing
X X

*Note: Because there are many difficulties which we have to face with, sometime the process will not be done exactly as you see in the schedule table. However we will try our best to accomplish our duties on time.
IX Conclusion
Following our designing purposes we choosed from two alternative plans, Finally the measurement principle of PIV has been described and generalized in our project. The Fluid motion is determined from the correlation of a tracer movement that represents the fluid. A Camera can capture two consecutive pictures of a moving particle after that software system calculate the taken data, as a result the direction and value of velocity vector is estimated.
Further analysis of the system, The sized of the particle which is seeded into the flow causes to the error in measuring, It can not represent completely the dynamic properties of the fluid flow .on the other hand the quality of instrument is also the source of error, the camera can’t capture two consecutive picture exactly at the same delay time which will provide uncorrect data for software calculation.
For future development, the system will be impoved to give more precise results
+ The size of particle must be decreased, in this case it required the camera with high resolution and an optical lens which used to forcus on the particle
+ increasing the number of seeding particles will help to describe the larger domain of fluid flow. The average value of velocity is calculated to give the high accuracy of result.
X Reference
[1]: Mr. Bhupesh Doda.2008. LDV - Laser Doppler Velocimetry Report. India: Bombay
[2]: Mohit Arora and Prashant Bhargava.2012. Ultrasonic flow meters
[3]: MOHSEN JAHANMIRI.2011. Particle Image Velocimetry Fundamentals and Its Applications .Sweden: Göteborg
[4],[5][11]: Result of Partical image velocity in mechanical laboratory of Lawrence Technological University

Kết quả (Việt) 1:

+ Nước tăng hoặc thùng chứa nước: chứa nước cho bơm vào đường ốngKhông. Giá trị tham số1 - công suất 20 lít2 - vật liệu nhựa / thép + Dùng gieo hạt: Không. Giá trị tham số1, hình dạng hình cầu2 - đường kính 10 mm3 - khối lượng ~ 2 gam4 - tài liệu cao su + Máy ảnh: máy ảnh đòi hỏi độ phân giải cao và tỷ lệ khung hình / giây để có được độ chính xác cao. Sau khi thực hiện một số thí nghiệm nhỏ bằng cách di chuyển hạt với tốc độ tối đa là 1,5 m/s, chúng tôi chọn Logitech HD Webcam C525. Hình 14: Một Logitech máy ảnhLogitech HD Webcam C525Không. Giá trị tham số1 - độ phân giải 1280 x 720 pixels2 - tỷ lệ khung hình mỗi thứ hai 32 FPS3 - tập trung tự động lấy nét4 - cao tốc độ USB 2.0 chứng nhận có5 - theo dõi có khuôn mặt6 - pan, nghiêng và phóng to kiểm soát có7 - chuyển động phát hiện có Có khả năng là một thiết bị ngoại vi, nó sử dụng để truyền tải Data(images) từ máy ảnh vào máy tính2. yêu cầu của hệ thống phần mềm C là các ngôn ngữ lập trình được sử dụng rộng rãi nhất của tất cả thời gian. Trong dự án này chúng tôi sử dụng QT-người sáng tạo và mở hồ sơ như là một phần mềm lập trình. OpenCV (mã nguồn mở máy tính tầm nhìn) là một thư viện của lập trình chức năng chủ yếu là nhằm vào thời gian thực máy tính tầm nhìn. QT là một cross-nền tảng C, C++, Java kịch bản khuôn khổ ứng dụng được sử dụng rộng rãi cho phát triển phần mềm ứng dụng với một giao diện người dùng đồ họa (GUI) Trong kỹ thuật số hình ảnh chế biến nó 's rất hữu ích và mạnh mẽ để kết hợp các thư viện OpenCV và Qt Creator với nhau. Trong dự án này QT và OpenCV là chúng tôi lập trình Enviroment.Digitalization là bước đầu inportant hầu hết trong hình ảnh processing.paticularly OpenCV tạo thuận lợi cho công cụ để digitalize những hình ảnh mà sẽ chuyển đổi hình ảnh thành một ma trận, mỗi điểm ảnh sẽ là một phần tử trong ma trận. Nó là nhiều hơn nữa dễ dàng hơn khi làm việc trên hình ảnh kỹ thuật số, sau khi digitalizing bước The lập trình thuật toán sẽ được thực hiện trên ma trận Các thuật toán chính của chương trình là theo dõi các phương pháp, nhưng các dự án phần mềm hệ thống phụ vẫn còn đang được nghiên cứu để lựa chọn giữa 2 kế hoạch thay thế mà có thể đạt được mục tiêu khác nhauPhương pháp đầu tiên:Mục đích: chương trình phần mềm để tính toán vận tốc trung bình và thiết lập các véc tơ vận tốcNguyên tắc: đo khoảng cách cố định giữa máy ảnh một dòng chảy chất lỏng, nó được sử dụng để tính toán khoảng cách giữa 2 điểm ảnh. cuối cùng khoảng cách đi du lịch của hạt được xác định bởi số lượng các điểm ảnh giữa 2 hình ảnh liên tiếp. Sau khi tính toán khoảng cách Travelling chúng tôi nhập chậm trễ thời gian có nghĩa là thời gian giữa 2 hình ảnh liên tiếp. Vận tốc được tính bằng sau fomula V = S/TNơi S: đi du lịch khoảng cách của hạt T: thời gian chậm trễ giữa hình ảnhPhương pháp thứ haiPurposed: Chương trình phần mềm để calculale vận tốc tức thời và thiết lập các véc tơ vận tốcNguyên tắc: vận tốc tức thời có thể được tính toán bằng cách sử dụng các phương trình của chuyển động, trong lĩnh vực lập trình quỹ đạo của chuyển động paticle có thể được ghi lại trong sự kết hợp với thời gian tương đối để thiết lập phương trình của chuyển động hạtPhương pháp này yêu cầu phức tạp kỹ năng lập trình và toán học caluculation, nhưng nó cung cấp nhiều dữ liệu đầy đủ hơn phương pháp đầu tiên Một số thông số kỹ thuật của hệ thống PIVKhông. Phần giá trị tham số dự kiến sẽ lưu ý1 Thông tin chung trọng lượng ít hơn 100kg Chiều cao ít hơn 0,5 m Chiều dài ngắn hơn 1,5 m Chiều rộng chưa tới 1,5 m Độ chính xác 0,05-0.1 m/s Nhiệt độ thích hợp 10-70 * C 2 Máy ảnh độ phân giải 8 Mega Pixel Tốc độ tại ít hơn 30fps Nắm bắt các góc 60o Tốc độ tối đa chiếm ít hơn 6m/s 3 Đường ống dẫn tổng chiều dài ngắn hơn 6m Đường kính Ø 30mm Nhựa bình thường ống ít hơn 4,5 m Minh bạch acrylic ống ~ 1,5 m 4 Máy bơm Bơm giao hàng 3.9 m3/h có khả năng để tạo ra một dòng chảy với tốc độ là 1,5 m/s trong một đường ống có đường kính là 30mm.5 Seeding hệ thống thời gian chậm trễ nhất 0.5s 6 Seeding đối tượng hình dạng hình cầu Đường kính Ø 10mm Trọng lượng ít hơn 50 gam Vật liệu cao su Màu đen / tối Ngân sách:Không. Thành phần nguyên liệu số lượng giá tổng số1 máy ảnh 1 đơn vị < 2.000.000 2.000.0002 trong suốt ống Acrylic nhựa 1phút 100,000/m 100,0003 bình thường ống Nhựa 15m 4 máy bơm 1 đơn vị 550.000 550.0005 hạt giống hệ thống thiết kế 1 đơn vị 500.000 500.0006 nước thùng Thép 1 đơn vị 200.0007 Accrued chi phí 500.000Tổng số 8 < 4.000.000VNDVIII. dự án quy hoạchCác dưới đây câu chuyện cho thấy lịch trình hoạt động của chúng tôiCười to Nhiệm vụ/làm việc ngày và trước khi tháng một tháng hai tháng ba tháng tư có thể1 nâng cao những ý tưởng X 2 thông tin thu thập X 3 nghiên cứu một số nghiên cứu thành công thực hiện trước khi X Xây dựng 4 ý tưởng về cấu trúc của hệ thống X 5 nghiên cứu lý thuyết về hình ảnh chế biến X 6 nghiên cứu ngôn ngữ lập trình (C + +/ Matlab) X X X X X 7 chốt các ý tưởng về cấu trúc của hệ thống X 8 làm các thí nghiệm nhỏ để chứng minh tính khả thi của dự án X 9 tạo công việc kế hoạch X 10 mua thiết bị (máy ảnh, ống, máy bơm...) XX XX 11 thiết kế và xây dựng các đường ống dẫn X X X X 12 thiết kế hệ thống hạt giống XX XX 13 kết nối các đường ống để bơm và hạt giống hệ thống X X X 14 lập trình XX XX 15 kiểm tra toàn bộ hệ thống XViết báo cáo 16 XX * Lưu ý: Bởi vì có rất nhiều khó khăn mà chúng tôi đã phải đối mặt với, đôi khi quá trình này sẽ không được thực hiện chính xác như bạn nhìn thấy trong bảng lịch trình. Tuy nhiên, chúng tôi sẽ cố gắng tốt nhất của chúng tôi để thực hiện nhiệm vụ của chúng tôi về thời gian.IX kết luận Theo thiết kế của chúng tôi mục đích chúng tôi choosed từ hai kế hoạch thay thế, cuối cùng nguyên lý đo lường PIV đã được mô tả và tổng quát trong dự án của chúng tôi. Chất lỏng chuyển động được xác định từ tương quan của một phong trào đánh dấu đại diện cho các chất lỏng. Một máy ảnh có thể chụp hai liên tiếp hình ảnh của một hạt chuyển động sau khi hệ thống phần mềm tính toán các dữ liệu thực hiện, kết quả là sự chỉ đạo và giá trị của vận tốc vector ước tính. Tiếp tục phân tích của hệ thống, có kích thước của các hạt đó là hạt các nguyên nhân gây chảy để lỗi trong đo, nó có thể không đại diện cho hoàn toàn các tính chất năng động của chảy trên mặt khác chất lượng của nhạc cụ cũng là nguồn gốc của lỗi, máy ảnh không thể nắm bắt hai liên tiếp hình ảnh chính xác cùng một lúc sự chậm trễ mà sẽ cung cấp cho uncorrect dữ liệu cho phần mềm tính toán. Phát triển trong tương lai, Hệ thống sẽ là impoved để cung cấp cho kết quả chính xác hơn + Kích thước hạt phải được giảm xuống, trong trường hợp này nó đòi hỏi các máy ảnh với độ phân giải cao và một ống kính quang học được sử dụng để forcus trên các hạt + tăng số lượng hạt giống hạt sẽ giúp để mô tả vùng lớn hơn của dòng chất lỏng. Giá trị trung bình của vận tốc được tính cho độ chính xác cao của kết quả.X tham khảo[1]: ông Bhupesh Doda.2008. LDV - Laser Doppler Velocimetry báo cáo. Ấn Độ: Bombay[2]: Wai Arora và Prashant Bhargava.2012. Siêu âm đo[3]: THƯƠNG JAHANMIRI.2011. Hạt hình ảnh Velocimetry nguyên tắc cơ bản và ứng dụng của nó.Thụy Điển: Göteborg[4], [5] [11]: kết quả Partical hình ảnh tốc độ trong phòng thí nghiệm cơ khí của Lawrence Technological University

Kết quả (Việt) 2:

+ Bể chứa nước hoặc thùng chứa nước: chứa nước để bơm vào đường ống
số Thông số Giá trị
1 - Dung tích 20 lít
2 - Chất liệu nhựa / thép + Gieo hạt hạt: No. Thông số Giá trị 1 - Shape Sphere 2 - Đường kính 10 mm 3 - Lễ ~ 2 gram 4 - Cao su Chất liệu + Camera: máy ảnh đòi hỏi độ phân giải cao và tỷ lệ khung hình mỗi giây để có được một độ chính xác cao hơn. Sau khi thực hiện một số thí nghiệm nhỏ với hạt di chuyển với tốc độ tối đa là 1,5 m / s, chúng tôi chọn Logitech HD Webcam C525. Hình 14: Một máy ảnh Logitech Logitech HD Webcam C525 số Thông số Giá trị 1 - Độ phân giải 1280 x 720 pixels 2 - Tỷ lệ khung hình mỗi giây 32 FPS 3 - Focus Lấy nét tự động 4 - tốc độ cao USB 2.0 được chứng nhận Có 5 - Face theo dõi Có 6 - Pan, độ nghiêng và zoom kiểm soát Có 7 - Phát hiện chuyển động Có Có khả năng là một thiết bị ngoại vi, nó được sử dụng để truyền dữ liệu (hình ảnh) Từ máy ảnh đến máy tính 2. Yêu cầu của hệ thống phụ phần mềm C là ngôn ngữ được sử dụng rộng rãi nhất trình của tất cả các thời gian. Trong dự án này, chúng tôi sử dụng QT-Creator và mở cv là một phần mềm lập trình. OpenCV (Open Source Computer Vision) là một thư viện các hàm lập trình chủ yếu nhắm vào thị giác máy tính theo thời gian thực. Qt là một cross-nền tảng C, C ++, Java kịch bản khung ứng dụng được sử dụng rộng rãi cho việc phát triển phần mềm ứng dụng với một giao diện người dùng đồ họa (GUI) Trong hình ảnh kỹ thuật số Chế biến Nó rất hữu ích và mạnh mẽ để kết hợp thư viện OpenCV và Qt Creator với nhau. Trong dự án này QT và OpenCV là Enviroment.Digitalization lập trình của chúng tôi là Bước inportant nhất trong hình ảnh OpenCV processing.paticularly tạo điều kiện cho các công cụ để số hình ảnh mà sẽ biến đổi hình ảnh thành một ma trận, mỗi điểm ảnh sẽ là một yếu tố trong ma trận. Nó là dễ dàng hơn nhiều khi làm việc trên hình ảnh kỹ thuật số, sau khi số hóa bước Thuật toán lập trình sẽ được thực hiện trên ma trận Các thuật toán chính của chương trình là phương pháp theo dõi, nhưng hệ thống phụ phần mềm dự án vẫn đang được nghiên cứu để lựa chọn giữa 2 kế hoạch thay thế mà có thể đạt được mục tiêu khác nhau Phương pháp đầu tiên: Mục đích: một chương trình phần mềm để tính toán vận tốc trung bình và thiết lập các vector vận tốc Nguyên lý: Đo khoảng cách cố định giữa một máy ảnh dòng chảy chất lỏng, nó được sử dụng để tính toán khoảng cách giữa 2 điểm ảnh. cuối cùng là khoảng cách đi lại của hạt được xác định bởi số lượng các điểm ảnh giữa 2 hình ảnh liên tiếp. Sau khi tính toán đầu vào chúng ta khoảng cách Travelling thời gian trễ có nghĩa là thời gian giữa 2 hình ảnh liên tiếp. Vận tốc được tính theo fomula V = S / T đâu S: khoảng cách đi lại của hạt T: thời gian trì hoãn giữa các hình ảnh Phương pháp thứ hai có mục tiêu: Chương trình một phần mềm để calculale vận tốc tức thời và thiết lập các vector vận tốc Nguyên tắc: vận tốc tức thời có thể được tính toán bằng cách sử dụng phương trình chuyển động, trong lĩnh vực lập trình các quỹ đạo di chuyển paticle có thể được ghi lại trong sự kết hợp với thời gian tương đối để thiết lập phương trình chuyển động của hạt Phương pháp này đòi hỏi kỹ năng lập trình phức tạp và caluculation toán học, nhưng nó cung cấp đủ dữ liệu hơn so với phương pháp đầu tiên *** Một số thông số kỹ thuật của hệ thống PIV số Thông số phần giá trị dự kiến Note 1 Thông tin chung Trọng lượng Ít hơn 100kg Chiều cao Ít hơn 0,5m Chiều dài nhỏ hơn 1,5 m Chiều rộng nhỏ hơn 1,5 m Độ chính xác 0,05-0,1 m / s Nhiệt độ thích hợp 10-70 * C 2 Camera Độ phân giải 8 Mega Pixel Speed ​​Tại ít 30fps góc 60o Capture tối đa tốc độ chụp Ít hơn 6m / s 3 Pipeline Tổng chiều dài ít hơn 6 m Đường kính Ø 30mm Bình thường ống nhựa nhỏ hơn 4,5m ống acrylic trong suốt ~ 1,5m 4 Pump Pump giao 3,9 m3 / h Có khả năng để tạo ra một dòng chảy với tốc độ 1,5 m / s trong một đường ống có đường kính 30mm. 5 Seeding hệ thống Thời gian chậm trễ Tại hầu hết 0.5s 6 Seeding đối tượng Shape Sphere Đường kính Ø 10mm Trọng lượng Ít hơn 50 gram Chất liệu cao su màu đen / Dark Ngân sách: No. Số lượng các thành phần nguyên liệu Giá Tổng 1 Máy ảnh 1 đơn vị <2.000.000 2.000.000 2 ống Transparent 1m Acrylic nhựa 100.000 / 100.000 m 3 ống Bình thường nhựa 15m 4 bơm 1 đơn vị 550.000 550.000 thiết kế hệ thống 5 Seeding 1 đơn vị 500.000 500.000 6 nước thùng thép 1 đơn vị 200.000 7 Chi phí 500.000 8 Tổng <4.000.000 VND VIII. Quy hoạch dự Câu chuyện dưới đây cho thấy các hoạt động của chúng tôi lịch trình số Nhiệm vụ / công việc trước tháng Mười Hai và Tháng Hai Tháng Ba Tháng Tư Tháng 1 Nâng cao ý tưởng X 2 Thu thập thông tin X 3 học một số nghiên cứu thành công được thực hiện trước khi X 4 Xây dựng các ý tưởng về cấu trúc của hệ thống X 5 Nghiên cứu lý thuyết về xử lý hình ảnh X ngôn ngữ lập trình 6 học ( C ++ / Matlab) XXXXX 7 Latch các ý tưởng về cấu trúc hệ thống của X 8 Làm thí nghiệm nhỏ để chứng minh tính khả thi của dự án X 9 Tạo kế hoạch làm việc X 10 thiết bị Buy (Camera, đường ống, máy bơm ...) XXXX 11 Thiết kế và xây dựng các đường ống dẫn XXXX 12 Design hệ thống seeding XXXX 13 Kết nối đường ống để bơm và hệ thống seeding XXX 14 Lập trình XXXX 15 Kiểm tra toàn bộ hệ thống X 16 Viết báo cáo XX * Lưu ý: Do có nhiều khó khăn mà chúng ta phải đối mặt với, đôi khi quá trình sẽ không được thực hiện một cách chính xác như bạn nhìn thấy trong bảng lịch trình. Tuy nhiên, chúng tôi sẽ cố gắng hết sức để hoàn thành nhiệm vụ của chúng tôi về thời gian. IX Kết luận Sau những mục đích thiết kế của chúng tôi, chúng tôi chọn lựa từ hai phương án thay thế, Cuối cùng nguyên tắc đo lường của PIV đã được mô tả và khái quát trong dự án của chúng tôi. Các chuyển động chất lỏng được xác định từ các mối tương quan của một phong trào tracer đại diện cho chất lỏng. Một máy ảnh có thể chụp hai ảnh liên tiếp của một hạt chuyển động sau đó hệ thống phần mềm tính toán các dữ liệu thực hiện, kết quả là các hướng và giá trị của vector vận tốc ước tính. Những phân tích của hệ thống, Các kích thước của các hạt được gieo vào dòng chảy gây ra cho các lỗi trong đo, Nó không thể đại diện hoàn toàn các tính năng động của dòng chảy chất lỏng .Trên mặt khác chất lượng của cụ cũng là nguồn gốc của lỗi, các máy ảnh không thể chụp hai ảnh liên tiếp một cách chính xác vào thời điểm chậm trễ cùng mà sẽ cung cấp dữ liệu uncorrect tính phần mềm. Vì sự phát triển trong tương lai, hệ thống sẽ được impoved để cho kết quả chính xác hơn + Kích thước của hạt phải giảm đi, trong trường hợp này nó yêu cầu máy ảnh với độ phân giải cao và một ống kính quang học mà sử dụng để forcus vào hạt + tăng số lượng của các hạt giống sẽ giúp đỡ để mô tả lĩnh vực lớn hơn của dòng chảy chất lỏng. Giá trị trung bình của vận tốc được tính toán để cung cấp cho độ chính xác cao của kết quả. X tham khảo [1]: Ông Bhupesh Doda.2008. LDV - Laser Doppler Velocimetry Report. Ấn Độ: Bombay [2]: Mohit Arora và Prashant Bhargava.2012. Đo lưu lượng siêu âm [3]: Mohsen JAHANMIRI.2011. Hạt hình Velocimetry cơ bản và ứng dụng của nó .Sweden: Göteborg [4], [5] [11]: Kết quả của vận tốc hình ảnh partical trong phòng thí nghiệm cơ học của Lawrence Technological University