The additional I component on the c

The additional I component on the controller now ensures that there is no remaining control deviation. In addition, no more oscillation can be identified. The D component is the reason for the step in the control signal Y(t) to 100% at the beginning of the control process. However, compared to the previous pure P control, control using these parameters is significantly slower. If could be much faster, as the control signal y(t) is permanently at only ~18 % after a few
seconds. The overshoot is within the acceptable range, but its duration reduces the control quality

Kết quả (Việt) 1:

Bổ sung tôi thành phần trên bộ điều khiển bây giờ đảm bảo rằng không là không còn kiểm soát độ lệch. Ngoài ra, không có sự dao động nhiều hơn có thể xác định. Phần D là lý do để bước ở tín hiệu điều khiển Y(t) 100% ở đầu của quá trình kiểm soát. Tuy nhiên, so với trước tinh khiết P điều khiển, kiểm soát bằng cách sử dụng các tham số này là chậm hơn đáng kể. Nếu có thể nhanh hơn nhiều, như điều khiển tín hiệu y(t) là vĩnh viễn chỉ ~ 18% sau khi một vàigiây. Vượt qua là trong phạm vi chấp nhận được, nhưng thời gian của nó làm giảm chất lượng kiểm soát

Kết quả (Việt) 2:

I thành phần bổ sung vào bộ điều khiển hiện nay đảm bảo rằng không có độ lệch điều khiển còn lại. Ngoài ra, không dao động nhiều hơn có thể được xác định. Các thành phần D là lý do để bước vào tín hiệu điều khiển Y (t) tới 100% vào đầu của quá trình kiểm soát. Tuy nhiên, so với sự kiểm soát P thuần túy trước đó, kiểm soát đã sử dụng các thông số này là chậm hơn đáng kể. Nếu có thể được nhanh hơn nhiều, như các tín hiệu điều khiển y (t) là vĩnh viễn chỉ ~ 18% sau một vài
giây. Việc vượt qua là trong phạm vi chấp nhận được, nhưng thời gian của nó làm giảm chất lượng kiểm soát