To return finally to encoders, we s

To return finally to encoders, we should note that they are also used in openloop schemes when an absolute check on the number of steps taken is required. In this context the encoder simply provides a tally of the total steps taken, and normally plays no part in the generation of the step pulses. At some stage, however, the actual number of steps taken will be compared with the number of step command pulses issued by the controller. When a disparity is detected, indicating a loss ( or gain of steps ), the appropriate additional forward or backward pulses can be added.

Kết quả (Việt) 1:

Để trở về cuối cùng để mã hóa, chúng ta nên lưu ý rằng họ cũng được dùng trong chương trình openloop khi một phòng tuyệt đối về số lượng các bước thực hiện. Trong bối cảnh này, các bộ mã hóa chỉ đơn giản là cung cấp một kiểm đếm bước tất cả thực hiện và thường đóng một phần không có trong thế hệ của các bước xung. Ở giai đoạn một số, Tuy nhiên, số lượng thực tế của bước thực hiện sẽ được so sánh với số bước lệnh xung do bộ điều khiển. Khi một chênh lệch được phát hiện, cho thấy một mất mát (hoặc đạt được bước), các thích hợp bổ sung về phía trước hoặc lùi xung có thể được thêm vào.

Kết quả (Việt) 2:

Để trở lại cuối cùng để mã hoá, chúng ta nên lưu ý rằng họ cũng được sử dụng trong các chương trình openloop khi một kiểm tra tuyệt đối về số lượng các bước thực hiện được yêu cầu. Trong bối cảnh này, các bộ mã hóa đơn giản là cung cấp một kiểm đếm tổng số các bước thực hiện, và thường không đóng một phần trong thế hệ của các xung bước. Tại một số sân khấu, tuy nhiên, thực tế số lượng các bước thực hiện sẽ được so sánh với số lượng các xung lệnh bước ban hành bởi bộ điều khiển. Khi một sự chênh lệch được phát hiện, cho thấy một sự mất mát (hoặc lợi lộc của bước) bổ sung thích hợp về phía trước hoặc xung ngược có thể được thêm vào.