nếu cánh tay là ở góc độ khác nhau ở trạng thái tĩnh, như đã được trình bày trong hình 12.3.1, có giá trị ... và ... cho cánh tay trên và dưới tương ứng, sau đó cánh tay hội tụ, hay phân kỳ. sự khác biệt góc cánh tay là
....
thường hội tụ này là hướng về phía cơ thể của bánh xe. có một trung tâm xoay không còn ở infinity.consider trường hợp đối xứng đơn giản trong đó góc trung bình của cánh tay là số không, như vậy mà trên cánh tay đang nghiêng ... và cánh tay thấp tại ....., con số 12,6 những cánh tay đang og góc phân kỳ được đưa ra, khoảng, inradian, bởi
...
để swing cánh tay bán kính là khoảng
đang được dịch, vui lòng đợi..