275T *) 2 2 phút J = ~ tôi llt (p t - p + (w t - w:pCác chủ đề để (52) hoặc (54) là hạn chế như vậy đó ut - ut = 0và Yt-y; = 0, tức là, tối thiểu hóa (55) chịu sự điềuhoặctùy thuộc vào tỷ lệ đó là để được kiểm soát.Hamilton là(55)(56)(57)Với wt như kiểm soát và Pt như là biến trạng thái, điềungụ ý(59)(60)(61)Kết hợp các phương trình cuối ba cho1 {() 2 2] 2 2. *} Pt + l = một + S [một S + S llt Pt - S - S lltP (62)Tại + l = một! s (-lltPt + tại + lltP *) (63)với điều kiện biên p(O) = p0 và AT + l = llT + l PT + l.Ghi nhớ rằng một + 8 = 1, chúng tôi cóPT + l = (1 + 821lt) Pt - 82At - 821ltP * (62 ')Tại - llt (pt - p *) (63')Bóng tối giá lúc đóng một phần quan trọng: nó các biện pháp cácbiên disutility và trong một chương trình tối ưu, dự kiến sẽ
đang được dịch, vui lòng đợi..
