8. khi Gx(s) có một đôi chi phối cực phức tạp mà mang lại các cực chi phối của C(s) /R(s), compensators đơn giản đầu tiên đặt hàng cascade thảo luận trong chương này cung cấp các cải tiến tối thiểu cho các hệ thống thời gian đáp ứng đặc điểm. Cho tình hình này, như minh hoạ trong Sec. 10,20, thông tin phản hồi bồi thường có hiệu quả hơn và là do đó hơn mong muốn.
đang được dịch, vui lòng đợi..
